[实用新型]一种开关门机构及防压手机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种开关门机构及防压手机器人。本实用新型提供的开关门机构包括可开关的门体、驱动单元和柔性连接件，驱动单元包括驱动组件和与驱动组件连接的传动组件，传动组件与门体传动连接以驱动门体打开或关闭；柔性连接件安装于驱动组件与传动组件之间以致驱动组件与传动组件可受迫地临时分离。本实用新型提供的开关门机构中的驱动单元驱动门体以使门体开启或关闭，使门体受力均衡，在开启或关闭时，不易出现卡死等问题，运行稳定性好，且运行时噪声低；在驱动组件与传动组件之间设置防夹组件，在门体关闭接触到异物时，防夹组件能降低门体对异物的夹紧力，具有防护功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种开关门机构及防压手机器人。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，机器人被应用到各种领域中，例如医院、酒店、餐厅、工业厂房等，应用到不同领域中的机器人的结构不同。应用到餐饮、服务或者物流等领域的机器人通常会设置有放置物品的舱室，舱室的舱口处设置有用于封闭舱口的门体。现有技术中，门体的打开或关闭过程中运行稳定性差，且运行时存在噪声，在门体关闭时如果挤压到异物，门体无法停止运行，不具有防护功能。因此，亟需提供一种开关门机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种开关门机构及防压手机器人，运行稳定性好，运行噪声低，安全性能高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种开关门机构，包括：

可开关的门体；

驱动单元，所述驱动单元包括驱动组件和与所述驱动组件连接的传动组件，所述传动组件与所述门体传动连接以驱动所述门体打开或关闭；

柔性连接件，所述柔性连接件安装于所述驱动组件与所述传动组件之间以致所述驱动组件与所述传动组件可受迫地临时分离。

优选地，所述柔性连接件包括：

主动盘，所述主动盘与所述驱动组件连接；

被动盘，所述被动盘与所述传动组件连接；

橡胶垫片，设置于所述主动盘与所述被动盘之间，且所述橡胶垫片分别与所述主动盘和所述被动盘接触。

优选地，所述门体设有齿圈，所述传动组件包括齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合进而所述门体通过所述齿轮沿所述齿圈往复运动。

优选地，所述齿轮上设有转轴，所述转轴的一端与所述被动盘弹性连接；所述驱动组件包括电机，所述电机的输出轴与所述主动盘连接。

优选地，所述转轴内设有弹性件，所述弹性件的一端与所述转轴的一端抵接，另一端与所述被动盘抵接。

优选地，所述开关门机构还包括用于检测所述门体的位移角的检测模块。

优选地，所述检测模块包括：

编码盘，所述编码盘安装于所述传动组件上，所述传动组件带动所述编码盘转动；

检测探头，朝向所述编码盘设置，所述检测探头用于采集所述编码盘的位移角。

优选地，所述门体的两端设有门框，所述门体的两端均通过第一轴承与所述门框枢接或转动连接。

一种防压手机器人，包括舱室以及如上所述的开关门机构，所述舱室具有舱口，所述开关门机构设置于所述舱口处。

优选地，所述舱室内设有：

基座，所述传动组件通过转轴与所述柔性连接件的被动盘连接，所述转轴转动安装于所述基座上；

支座，所述支座与所述基座连接，所述驱动组件安装于所述支座上；