[实用新型]一种自动门防夹指示系统

权利要求书

1.一种自动门防夹指示系统，其特征在于，包括：

检测装置，用于检测检测区域中的障碍物；

警示装置，用于对上述障碍物进行警示；

指示装置，用于指示上述障碍物的具体位置；

控制装置，用于接收检测装置的检测信号，根据检测到的障碍物所处的位置，控制指示装置指示障碍物具体位置，同时控制警示装置对障碍物进行警示；

所述检测区域包括预警区域和危险区域，所述预警区域包括自动门外预警区和自动门内预警区；所述自动门外预警区和自动门内预警区分别分成若干个预警级别区域，数量能够进行设定，默认值为4级，级别取值范围为G＝1～4，即分为1级、2级、3级、4级，在自动门外内由近及远依次设置，1级所在的区域与危险区域相邻，4级所在的区域与危险区域相距最远；

所述自动门外预警区和自动门内预警区由两部分组成，第一部分为正对自动门的第一区域，形状为长方形，第二部分为第一区域两侧的第二区域，形状为环形；第一区域设置成长方形，与自动门平行的方向定义为长方形的长，长由X表示，X的值随自动门关闭动态调整，自动门关闭时，X的值由尚未关闭部分的长度来设定；与自动门垂直的方向定义为长方形的宽，宽由Y表示，Y的值随自动门关闭动态调整，宽的取值为Y＝Y₀+Y_△×(1-X/X_max)，其中Y₀和Y_△的值能够进行设置，Y₀默认值为0.2米，Y_△默认值为1米，X_max的值为X的最大取值，即自动门能够开启的最大宽度；第二区域的环形圆心为危险区宽边的中心，环形内外半径随自动门关闭动态调整，第G级的外半径为R_外G＝Y*G+H/2，第G级的内半径为R_内G＝Y*(G-1)+H/2，其中H为自动门的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种自动门防夹指示系统，其特征在于，所述警示装置包括声音警示设备和图形图像警示设备，针对预警级别区域，通过警示装置将四级预警级别区域指示为四种不同颜色，其中，1级：红色，2级：蓝色，3级：白色，4级：绿色；和/或，通过警示装置在四级区域指示为四种不同文字，同时喇叭用广播的形式播放这些文字进行警示，其中，1级：“自动门正在关闭，请勿靠近，1级警告！”，2级：“自动门正在关闭，请勿靠近，2级警告！”，3级：“自动门正在关闭，请勿靠近，3级警告！”，4级：“自动门正在关闭，请勿靠近，4级警告！”，相应分级区域边界投影出跑马灯，用于圈定和警示相应分级区域。

3.根据权利要求2所述的一种自动门防夹指示系统，其特征在于，

所述声音警示设备，还用于设置四种声强和频率不同的预警声音，其中，声强分别为，1级：70分贝，2级：65分贝，3级：60分贝，4级：55分贝，频率分别为：1级：524Hz，2级：393Hz，3级：262Hz，4级：131Hz。

4.根据权利要求3所述的一种自动门防夹指示系统，其特征在于，

所述声音警示设备包括喇叭，所述喇叭安装在自动门的安装墙体上。

5.根据权利要求3所述的一种自动门防夹指示系统，其特征在于，所述图形图像警示设备包括投影设备以及灯光指示设备，所述投影设备安装在自动门上方的墙体上；所述灯光指示设备包括横向设置在自动门上方的墙体上的一排LED灯，且其横向长度与自动门的轨道长度相同，还包括纵向设置在自动门一侧的一列LED灯或两侧的两列LED灯，且其纵向长度与自动门的高度相同。

6.根据权利要求5所述的一种自动门防夹指示系统，其特征在于，LED灯选用3528三基色贴片LED。

7.根据权利要求1所述的一种自动门防夹指示系统，其特征在于，

所述检测装置包括设置在自动门上方的墙体上的激光雷达。