[实用新型]远程控制破碎锤

权利要求书

1.远程控制破碎锤，其特征在于，它包括用于井下破碎施工的破碎锤主机（3），所述破碎锤主机（3）与用于驱动并控制其工作的破碎锤液压工作站（2）相连，所述破碎锤液压工作站（2）通过多根控制电缆（6）与地下通讯控制系统（4）相连，所述地下通讯控制系统（4）通过光纤（5）与地上通讯控制系统（1）通讯相连。

2.根据权利要求1所述远程控制破碎锤，其特征在于：所述破碎锤主机（3）包括基座底板（301），所述基座底板（301）的顶部固定安装有基座（302），所述基座（302）的顶部固定安装有摆臂缸座（303），所述摆臂缸座（303）上铰接有摆臂油缸（304），所述摆臂油缸（304）的活塞杆末端与铰接在基座（302）侧壁上的龙头（307）铰接，所述龙头（307）上铰接有大臂（305），所述大臂（305）和龙头（307）之间安装有大臂油缸（308），所述大臂（305）的末端铰接有小臂（309），所述小臂（309）的顶端和大臂（305）之间铰接有小臂油缸（306），所述小臂（309）的连杆（310）和推板（312）铰接有液压破碎锤（311），所述推板（312）和小臂（309）之间安装有锤角度调整油缸（313）。

3.根据权利要求1所述远程控制破碎锤，其特征在于：所述破碎锤液压工作站（2）包括底架（201），所述底架（201）的顶部固定安装有液压油箱（204），所述液压油箱（204）与液压泵（213）相连，所述液压泵（213）通过连接套（212）与用于驱动其工作的电动机（211）相连，所述液压泵（213）通过电液比例多路阀（206）和液压油管与破碎锤主机（3）的液压执行机构相连；所述底架（201）上固定安装有强电控制箱（210），所述强电控制箱（210）和电液比例多路阀（206）通过控制电缆（6）与地下通讯控制系统（4）的井下控制信号处理器（401）相连。

4.根据权利要求3所述远程控制破碎锤，其特征在于：所述液压油箱（204）上安装有油位传感器（202）和油温传感器（203），所述油位传感器（202）和油温传感器（203）通过控制电缆（6）与地下通讯控制系统（4）的井下控制信号处理器（401）相连，并传递油位、油温信号；所述底架（201）上安装有冷却器（214）；所述底架（201）上安装有座椅（205），位于座椅（205）的前方设置有手动操作台（208），所述手动操作台（208）上设置有压力表（209）和手动多路阀（207）。

5.根据权利要求1所述远程控制破碎锤，其特征在于：所述地下通讯控制系统（4）包括井下控制信号处理器（401），所述井下控制信号处理器（401）的通过第一网线（402）与井下光纤收发器（403）相连，所述井下光纤收发器（403）通过第二网线（405）与网络交换机（404）相连，所述网络交换机（404）通过第一信号线（406）与用于井下视频采集的摄像头（407）相连，所述井下光纤收发器（403）通过光纤（5）与地上通讯控制系统（1）相连。

6.根据权利要求1所述远程控制破碎锤，其特征在于：所述地上通讯控制系统（1）包括地面光纤收发器（109），所述地面光纤收发器（109）通过第三网线（107）与PLC控制器（106）相连，所述PLC控制器（106）通过第二信号线（105）与用于交互信号输入的指令输入装置（104）相连，所述PLC控制器（106）通过第四网线（108）与硬盘录像机NVR（110）相连，所述硬盘录像机NVR（110）通过第三信号线（111）与显示器（112）相连。

7.根据权利要求6所述远程控制破碎锤，其特征在于：所述指令输入装置（104）包括手柄（101）、按钮（102）和状态显示屏（103）。