[实用新型]一种用于90°型钢翻转变位机的固定架

说明书

本实用新型公开了一种用于90°型钢翻转变位机的固定架，包括支撑板和连接于所述支撑板一侧的装夹机构，所述支撑板为一体式面板，支撑板的上部具有适于容纳工件的缺口，所述缺口的开口向上；所述装夹机构适于夹紧或者松开所述工件的横向两侧。本实用新型结构简单，仅需要夹持工件的横向两侧即可，支撑板为一体式结构，因此不存在拼接后翻转角度偏差的问题，并且支撑板的上部为敞开式结构，给机器人留有足够的焊接空间，可以在机器的两侧均设置机器人，从而大大提高自动化作业效率。

技术领域

本实用新型涉及翻转工装技术领域，尤其涉及一种用于90°型钢翻转变位机的固定架。

背景技术

翻转变位机主要用于焊接大型工件时对工件进行翻转，将待焊接部位转移至便于焊接的位置，对于质量较轻的工件，往往仅使用工作台放置工件，人工操作工作台旋转即可，对于质量较重的工件(吨位级的工件)，现有技术往往采用360度翻转变位机，工件需要全方位夹紧，保证工件在旋转过程中不会掉落，这就导致机器的夹紧机构更复杂，且整个翻转变位机结构庞大，留给机器人的工位大大降低，通常仅可以在机器的一侧设置机器人。另外，360度翻转变位机的固定架由两个半圆拼接而成，工件从固定架中间穿过，拼接后的固定架容易因拼接误差造成工件移位，从而导致工件翻转后焊接部位位置出现偏差，在使用机器人焊接时，机器人仅针对设定的焊接点进行焊接，因此即使微小的偏差都会造成无法准确焊接。而对于型钢等结构较简单的工件，往往仅需要进行90度翻转即可完成焊接工作。

综上所述，如何设计一种适用于型钢的结构简单、焊接点定位准确的翻转变位机的固定架是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中翻转变位机固定架结构复杂、翻转后焊接部位位置容易出现偏差，导致机器人无法准确焊接的技术问题，本实用新型提供了一种用于90°型钢翻转变位机的固定架来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于90°型钢翻转变位机的固定架，包括支撑板和连接于所述支撑板一侧的装夹机构，所述支撑板为一体式面板，支撑板的上部具有适于容纳工件的缺口，所述缺口的开口向上；所述装夹机构适于夹紧或者松开所述工件的横向两侧。

进一步的，所述装夹机构包括定位板、固定于所述定位板上方的工件静置杆和与所述定位板滑动连接的两个夹紧块，所述定位板与所述支撑板连接，所述工件静置杆水平设置，两个所述夹紧块沿所述工件静置杆的轴向作往复运动，工件置于所述工件静置杆上，所述夹紧块由所述工件的横向两侧夹紧工件。

进一步的，所述装夹机构还包括：驱动气缸，所述驱动气缸与所述定位板固定连接，所述驱动气缸的中心轴与所述夹紧块的运动方向平行；主动齿条，所述主动齿条与所述定位板滑动连接，且与其中一个夹紧块固定连接，所述驱动气缸的输出端驱动所述主动齿条沿所述工件静置杆的轴向作往复运动；中间齿轮；从动齿条，所述主动齿条和从动齿条平行布置于所述中间齿轮两侧，且同时与所述中间齿轮传动连接，所述从动齿条与所述定位板滑动连接，且与另一个夹紧块固定连接。

优选的，所述定位底板的两个对应侧面各设置一水平导轨，所述水平导轨沿所述工件静置杆的轴向延伸，所述主动齿条和从动齿条分别通过第一滑块滑动连接在相应的水平导轨上。

进一步的，还包括升降机安装板和置于所述升降机安装板顶部的升降机构，所述升降机安装板与所述支撑板固定连接，所述升降机构适于驱动所述装夹机构上升或者下降。

进一步的，所述升降机构包括驱动电机、连杆、升降丝杆和与所述装夹机构固定的丝杆螺母，所述驱动电机置于所述升降机安装板的顶部，所述升降丝杆沿竖直方向布置，且升降丝杆轴向固定；所述连杆的一端与驱动电机的输出端传动连接，连杆的另一端与升降丝杆传动连接，所述丝杆螺母与所述升降丝杆螺纹连接。

进一步的，所述支撑板的侧面固定有竖直导轨，所述装夹机构上固定有适于沿所述竖直导轨往复运动的第二滑块。

优选的，所述缺口为半圆形结构。