[实用新型]一种手雷训练系统

说明书

本实用新型提供了一种手雷训练系统，其中手雷训练系统具有模拟手雷，测量所述模拟手雷被训练者扔出后爆炸点的位置；穿戴装置，测量所述训练者在训练区域内的位置，所述穿戴装置可对所述训练者产生感官刺激；环境模拟装置，在所述训练区域内模拟实投爆炸环境；位置识别装置，接收所述模拟手雷和所述穿戴装置发出的位置信号，并向所述穿戴装置和环境模拟装置发出指令信号；以及，操作平台，将所述位置识别装置接收的信号可视化，并可向所述位置识别装置发出反馈信号。该实用新型解决了现有技术中训练时训练者无法体验实投环境，以及训练者无法产生在实投时才有的心理压力的问题。

技术领域

本实用新型涉及投掷训练技术领域，特别涉及一种手雷训练系统。

背景技术

手雷是一种能攻能防的小型手投弹药，也是使用较广、用量较大的弹药。它既能杀伤有生目标，又能破坏坦克和装甲车辆。手雷由于体积小、质量小，携带、使用方便，曾在历次战争中发挥过重要作用，一般杀伤半径6米，手雷中的填充物主要有火药以及一些杀伤性物质，而训练时为了避免操作失误对士兵的造成伤亡，训练用的手榴弹的填充物中主要有火药以及一些非杀伤性物质。但是由于体验往往来源于响声，真实感不强，特别是失误后的反馈不足以刺激训练对象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题

现有的投雷训练系统存在无法模拟实投时的手雷爆炸环境，以及无法让训练者产生在实投时才有的心理压力的问题。

用于解决技术问题的手段

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手雷训练系统，其具有：

模拟手雷，测量所述模拟手雷被训练者扔出后爆炸点的位置；

穿戴装置，测量所述训练者在训练区域内的位置，所述穿戴装置可对所述训练者产生感官刺激；

环境模拟装置，在所述训练区域内模拟实投爆炸环境；

位置识别装置，接收所述模拟手雷和所述穿戴装置发出的位置信号，并向所述穿戴装置和环境模拟装置发出指令信号；以及，

操作平台，将所述位置识别装置接收的信号可视化，并可向所述位置识别装置发出反馈信号。

可选地，所述模拟手雷为延时触发手雷，所述模拟手雷具有UWB芯片、延时触发单片机和扭簧弹性开关，所述感官刺激包括声音刺激、震动刺激和电击刺激，所述实投爆炸环境包括爆炸声音、爆炸闪光、爆炸冲击波和炸药气味，所述位置识别装置包括所述UWB芯片和2.4G无线路由器。

可选地，所述穿戴装置包括臂带，所述臂带上具有所述UWB芯片、2.4G通讯芯片、脉冲电压发生器和震动电机，所述脉冲电压发生器用于产生所述电击刺激，所述震动电机用于产生所述震动刺激，所述震动刺激用于模拟所述爆炸冲击波。

可选地，所述环境模拟装置包括闪光灯、音响系统和气味模拟器，所述闪光灯用于模拟所述爆炸闪光，所述音响系统用于模拟所述爆炸声音，所述气味模拟器用于模拟所述炸药气味。

应用本实用新型的技术方案，由于模拟手雷和穿戴装置均包括具有定位功能的UWB芯片，位置识别装置可实时接收模拟手雷和穿戴装置在训练区域内的位置信号，经过处理分析后，位置识别装置向穿戴装置发出指令信号，同时向环境模拟装置发出动作信号，从而对训练者产生与投掷结果相应的感官刺激，达到让训练者体验实投环境和让训练者产生实投心理压力的目的。

附图说明

图1为本申请实施例的模式图；

图2为本申请实施例的框图。

具体实施方式

实施例一

下面结合图1和图2对本申请进行说明。