[实用新型]一种单路驱动器驱动多路步进电机装置及出浆设备

说明书

本实用新型公开了一种单路驱动器驱动多路步进电机装置及出浆设备包括共用步进电机驱动器和步进电机驱动控制板；共用步进电机驱动器设有第一外部控制接口和共用驱动接口；步进电机驱动控制板包括输入模块、处理模块、以及若干驱动模块；输入模块设有与共用驱动接口连接的输入接口；处理模块设有用于接收外部第二控制信号的第二外部控制接口，处理模块用于根据第二控制信号生成驱动控制信号；驱动模块用于根据接收的驱动控制信号使电机驱动接口输出驱动信号。本实用新型由于设置步进电机驱动控制板，实现了单个步进电机驱动器对多个步进电机进行独立控制，由于只使用了单个步进电机驱动器，结构简单易维修，大大节约了使用成本以及装置的占地面积。

技术领域

本实用新型属于电机控制领域，尤其涉及一种单路驱动器驱动多路步进电机装置及出浆设备。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

现有技术中，饮料机的出浆设备通过多个步进电机控制多个蠕动泵以控制多种不同的糖浆，而每个蠕动泵需要能够进行独立受控，独立地控制每个蠕动泵不同的出浆量。目前常用的驱动多路的步进电机的方法有两种：每一路步进电机由一个驱动器驱动，即有几个步进电机就配置几个驱动器，这样做的每路电机可单独控制，但是如此设置成本较高，并且由于设置多个驱动器，导致饮料机体积过大；另一种为一个驱动器驱动多个步进电机，这种方式的配置无法单独控制每个步进电机，即所有步进电机会同时启动，停止完全一致，无法满足独立地控制每个蠕动泵不同的出浆量。

实用新型内容

本实用新型的技术目的是提供一种单路驱动器驱动多路步进电机装置及出浆设备，以实现单路驱动器能够独立地驱动多路步进电机的技术效果。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种单路驱动器驱动多路步进电机装置包括：共用步进电机驱动器和步进电机驱动控制板；

共用步进电机驱动器设有第一外部控制接口和共用驱动接口，第一外部控制接口用以接收外部的第一控制信号，共用步进电机驱动器用于根据第一控制信号控制共用驱动接口输出共用驱动信号；

步进电机驱动控制板包括输入模块、处理模块、以及若干驱动模块；

输入模块设有与共用驱动接口连接的输入接口，输入模块用于将接收的共用驱动信号分别输送至各驱动模块；

处理模块设有用于接收外部第二控制信号的第二外部控制接口，处理模块用于根据第二控制信号分别生成各驱动模块的驱动控制信号；

若干驱动模块均设有用于驱动外部步进电机的电机驱动接口，驱动模块用于根据接收的驱动控制信号控制电机驱动接口输出共用驱动信号。

其中，驱动模块包括输入控制子模块、开关子模块，输入控制子模块与开关子模块信号连接；其中，

输入控制子模块用于控制驱动控制信号接收的开与关，开关子模块用于根据驱动控制信号控制电机驱动接口输出共用驱动信号的开与关。

其中，输入控制子模块包括并联设置的板载开关和外置开关，板载开关的输入端和外置开关的输入端均与处理模块信号连接，板载开关的输出端和外置开关的输出端均与开关子模块信号连接。

其中，开关子模块包括第一开关电路、第二开关电路，第一开关电路和第二开关电路均包括：第一电阻、第二电阻、MOS管和继电器开关；