[实用新型]多夹头夹取机构

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，具体公开一种多夹头夹取机构，包括：上安装板，设有至少两上下贯通的上安装孔；下安装板，位于上安装板的下方，其与每一上安装孔对应的位置处均设有一上下贯通的下安装孔；夹头组件，每一组上安装孔和下安装孔均设有一夹头组件，夹头组件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板的上端与上安装板固接，下端延伸至下安装孔的外部，第二夹板的上端与下安装板固接，下端延伸至下安装孔的外部；气爪机构，气爪机构用于驱动上安装板和下安装板发生横向相对滑动以改变第一夹板与第二夹板之间的距离。本实用新型提供一种多夹头夹取机构，能有效解决现有夹取机构每次仅能完成一个工件的夹取导致生产效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种多夹头夹取机构。

背景技术

制造业是国家经济的基石，劳动密集型制造业是国家优先发展起来的支柱产业。随着工业自动化的普及，越来越多的工厂引进了自动化生产的流水线，在这些流水线中，为了使得零部件或者半成品能顺利在各道工序之间进行转移，一般都需要使用夹取机构。

现有的夹取机构多为单头夹取，即每次仅能完成一个工件的夹取，其效率较低。因此，需要对现有的夹取机构进行改进，以解决其每次仅能完成一个工件的夹取导致生产效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种多夹头夹取机构，能有效解决现有夹取机构每次仅能完成一个工件的夹取导致生产效率较低的问题。

为达以上目的，本实用新型提供一种多夹头夹取机构，包括：

上安装板，所述上安装板设有至少两上下贯通的上安装孔；

下安装板，所述下安装板位于所述上安装板的下方，其与每一所述上安装孔对应的位置处均设有一上下贯通的下安装孔；

夹头组件，每一组所述上安装孔和下安装孔均设有一所述夹头组件，所述夹头组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的上端与所述上安装板固接，下端延伸至所述下安装孔的外部，所述第二夹板的上端与所述下安装板固接，下端延伸至所述下安装孔的外部；

气爪机构，所述气爪机构用于驱动所述上安装板和下安装板发生横向相对滑动以改变所述第一夹板与第二夹板之间的距离。

优选的，所述第一夹板下端远离所述第二夹板的一侧设有第一周向限位凸台，所述第二夹板下端远离所述第一夹板的一侧设有第二周向限位凸台。

优选的，所述上安装板与所述下安装板之间设有滑动组件，所述滑动组件包括固定于所述下安装板顶部的导轨和固定于所述上安装板底部的滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。

优选的，所述上安装板的底部设有上让位槽，所述滑块位于所述上让位槽中，所述下安装板的顶部设有下让位槽，所述导轨位于所述下让位槽中。

优选的，所述气爪机构包括可开合的第一爪臂和第二爪臂；所述第一爪臂和第二爪臂之间设有：

第一竖板，所述第一竖板的下端与所述上安装板固接，上端延伸至所述第一爪臂和第二爪臂之间；

第二竖板，所述第二竖板的下端与所述下安装板固接，上端延伸至所述第一爪臂和第二爪臂之间。

优选的，所述第一竖板和第二竖板之间设有压缩弹簧。

优选的，还包括：

第一限位顶杆，所述第一限位顶杆固定于所述第一竖板远离所述第二竖板的一侧，用于阻挡所述第一竖板往远离所述第二竖板的方向滑动；

第二限位顶杆，所述第二限位顶杆固定于所述第二竖板远离所述第一竖板的一侧，用于阻挡所述第二竖板往远离所述第一竖板的方向滑动。

优选的，还包括：

固定板，所述气爪机构固定于所述固定板上；