[实用新型]一种环视广角镜头及汽车全景环视系统

说明书

本实用新型公开了一种环视广角镜头，包括从物方至像方依次设置有前透镜组、光阑及后透镜组；前透镜组从物方至像方依次设置有第一透镜、第二透镜及第三透镜；第一透镜的物面侧为凸面，第一透镜的像面侧为凹面；第二透镜的物面侧和像面侧均为凹面；第三透镜的物面侧和像面侧均为凸面；后透镜组从物方至像方依次设置有第四透镜、第五透镜及第六透镜；第四透镜和第五透镜的物面侧均为凸面，第四透镜和第五透镜的像面侧均为凹面，第四透镜和第五透镜胶合组成镜片组；第六透镜的物面侧和像面侧均为凸面。该环视广角镜头视场角足、畸变小、生产成本低、成像质量佳、温度补偿特性佳、结构简单，能满足用户需求。

技术领域

本实用新型涉及光学镜头技术领域，更确切地说涉及一种环视广角镜头及汽车全景环视系统。

背景技术

随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，就必须能感知360°全方位的环境，这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像，就是有这类需求，全景视觉泊车辅助系统应运而生。

全景环视系统在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个环视摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。不仅非常直观，而且不存在任何盲点，可以提高驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

目前，摄像镜头市场上主要的普通广角镜头，一般采用全玻璃结构畸变过大，抑或采用仅第一枚玻璃镜片其他都采用塑胶材料结构，温度补偿表现欠佳，无法满足高端车载市场应用。市场上现有环视镜头存在诸多缺陷，如视场角不足、畸变过大、生产成本高、成像质量不佳、温度补偿特性不佳、结构复杂等，难以满足用户需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种环视广角镜头，该环视广角镜头视场角足、畸变小、生产成本低、成像质量佳、温度补偿特性佳、结构简单，能满足用户需求。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的环视广角镜头，包括从物方至像方依次设置有前透镜组、光阑及后透镜组；

所述的前透镜组从物方至像方依次设置有第一透镜、第二透镜及第三透镜；所述的第一透镜的物面侧为凸面，所述的第一透镜的像面侧为凹面；所述的第二透镜的物面侧和像面侧均为凹面；所述的第三透镜的物面侧和像面侧均为凸面；

所述的后透镜组从物方至像方依次设置有第四透镜、第五透镜及第六透镜；所述的第四透镜和第五透镜的物面侧均为凸面，所述的第四透镜和第五透镜的像面侧均为凹面，所述的第四透镜和第五透镜胶合组成镜片组；所述的第六透镜的物面侧和像面侧均为凸面。

进一步的，所述的第六透镜与所述的成像面之间设有滤光片。

进一步的，所述的第一透镜为玻璃材质的镜片，所述的第二透镜和第三透镜为塑胶材质的镜片；所述的第四透镜和第五透镜均为塑胶材质的镜片，所述的第六透镜为玻璃材质的镜片。

进一步的，所述的第一镜片的像面侧有效半径为大于50且小于53；所述的第一镜片的像面侧有曲率半径为大于3且小于3.1。

进一步的，所述的第一镜片的像面侧有效半径为52.865；所述的第一镜片的像面侧有曲率半径为3.007。

进一步的，所述的第一镜片的折射率为大于1且小于等于2。

进一步的，所述的第一镜片的折射率为1.79。

进一步的，所述的第一镜片的阿贝数为大于46且小于48。