[实用新型]一种电机外壳送料装置

说明书

一种电机外壳送料装置，包括送料盘机构、拾料机构、传送机构、上料机构及机架，送料盘机构、传送机构安装在机架上，传送机构位于送料盘机构一侧，拾料机构、上料机构分别位于送料盘机构、传送机构上方且均固定安装在送料装置机身上，送料盘机构设有送料带，传送机构设有传送带，拾料机构设有可水平和垂直移动的拾料手指夹头，上料机构设有可水平和垂直移动的上料手指夹头，电机外壳经送料盘机构上的送料带传送到一端尽头，经拾料手指夹头拾取后放进传送机构的传送带上送至上料机构下方，再由上料手指夹头夹取移动放到生产线传送带，实现自动上料的目的。本实用新型可自动化完成电机外壳送料，降低人力成本，提高生产工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机外壳送料装置。

背景技术

电机在流水线生产制造过程中，有将转子安装在电机外壳内的操作工序，现有技术中安装电机外壳的工序多为人工送料操作，生产效率低，人工成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是如何解决电机外壳送料工序人工成本高，生产效率低问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种电机外壳送料装置，包括送料盘机构、拾料机构、传送机构、上料机构及机架，所述送料盘机构、传送机构安装在所述机架上，所述传送机构位于所述送料盘机构一侧，所述拾料机构、上料机构分别位于所述送料盘机构、传送机构上方且均固定安装在送料装置机身上，所述送料盘机构设有送料带，所述传送机构设有传送带，所述拾料机构设有可水平和垂直移动的拾料手指夹头，所述上料机构设有可水平和垂直移动的上料手指夹头，电机外壳经所述送料盘机构上的所述送料带传送到一端尽头，经所述拾料手指夹头拾取后放进所述传送机构的所述传送带上送至所述上料机构下方，再由所述上料手指夹头夹取移动放到生产线传送带，实现自动上料的目的。

所述送料盘机构包括送料电机、送料主动齿轮、送料从动齿轮、送料主动滚筒、送料从动滚筒、送料带及外框，所述送料主动齿轮安装在所述送料电机输出轴上，所述送料从动齿轮安装在所述送料主动滚筒一端轴上，所述送料主动齿轮、送料从动齿轮通过链条连接传动，所述送料主动滚筒、送料从动滚筒通过所述送料带连接传动，所述外框围住所述送料带外周边且留有间隙以不影响送料带活动。

进一步，为保证所述拾料手指夹头能顺利准确拾取电机外壳，作为本实用新型的一项改进，所述外框内，送料带上方处设有若干列的栅栏格用于放置电机外壳。

优选地，所述栅栏格为3列。

所述拾料机构包括拾料手指夹头、拾料气缸、拾料提升块、拾料气动式垂直半封闭机械手臂、立板、拾料气动式水平半封闭双动子机械手臂及水平底板，所述拾料手指夹头由所述拾料气缸连接及驱动实现手指收拢和张开动作以实现电机外壳的拾取和放开，所述拾料气缸通过螺丝固定在所述拾料提升块底面，所述拾料提升块通过螺丝固定在所述拾料气动式垂直半封闭机械手臂上，由所述拾料气动式垂直半封闭机械手臂带动进行上下移动，所述拾料气动式垂直半封闭机械手臂通过螺丝固定在所述立板上，所述立板通过螺丝固定在所述拾料气动式水平半封闭双动子机械手臂上以进行水平移动，所述拾料气动式水平半封闭双动子机械手臂通过螺丝固定在所述水平底板上，所述水平底板固定在送料装置机身上。

进一步，所述拾料手指夹头内框大小与电机外壳外形相配合，数量与所述栅栏格列数相等。

所述传送机构包括传送机架、传送电机、传送主动轮、传送从动轮、传送主动滚筒、传送从动滚筒及传送带，所述传送机架通过螺丝固定在所述机架上，所述传送电机通过螺丝固定在所述传送机架上并和所述传送主动轮通过轴销固定连接，所述传送主动滚筒通过轴承固定在所述传送机架上并和所述传送从动轮通过轴销固定连接，所述传送主动轮、传送从动轮通过皮带联动连接，所述传送从动滚筒通过轴承固定在所述传送机架上并通过所述传送带与所述传送主动滚筒联动连接。