[实用新型]一种分离式天车控制系统

说明书

本实用新型提供一种分离式天车控制系统，天车两侧滑动连接有天车轨道；天车的一侧设有滑车轨道；天车上移动连接有移动小车，移动小车上设有升降机构；滑车轨道上滑动连接有多个滑车；滑车上连接有拖缆；拖缆第一端与天车上的接线箱进线端连接；拖缆第二端与天车控制箱的控制器输出端连接；控制器的控制端与PLC控制模块连接；PLC控制模块通过以太网线与上位机通讯连接；上位机设有人机操作界面。天车控制箱与天车本体分离，并通过拖缆连接。而分离出来的天车控制箱固定安装在地面的配电室内，解决了天车控制箱随天车本体移动而振动以及高温、高湿度及高粉尘等恶劣环境下天车控制系统电气元件损坏频繁、天车故障率高的问题。

技术领域

本实用新型涉及高空起重设备技术领域，尤其涉及一种分离式天车控制系统。

背景技术

天车，又称作行车，是一种高空起重设备，天车控制系统安装在天车本体上，随天车移动。控制系统主要是由PLC、变频器、断路器、接触器、继电器等电气元件组成。

在炼钢厂内有的天车需要在高温、高湿或高粉尘浓度的恶劣环境下工作，而天车控制系统安装在天车本体上，控制系统随天车移动过程有振动，导致控制系统电气元件损坏频繁，故障率高，影响使用；且由于天车工作本体安装在高空，出现故障时，天车可能停在轨道上的任意位置，这样为故障处理带来诸多不便。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型将控制系统固定安置在环境较好的配电室内，减少高温、高湿度或高粉尘等恶劣环境下天车控制系统故障率。

具体包括：天车和设置在配电室内的天车控制箱，天车两侧滑动连接有天车轨道；天车的一侧设有滑车轨道；天车上移动连接有移动小车，移动小车上设有升降机构；

滑车轨道上滑动连接有多个滑车；滑车上连接有拖缆；

拖缆第一端与天车上的接线箱进线端连接；

接线箱进线端分别与接线箱内部的天车水平移动电机动力电缆接线端、抱闸电缆接线端、移动小车电机动力电缆接线端以及升降电机动力电缆接线端连接；

天车控制箱内部设有控制器和PLC控制模块；

拖缆第二端与天车控制箱的控制器输出端连接；

控制器的控制端与PLC控制模块连接；

PLC控制模块通过以太网线与上位机通讯连接；

上位机设有人机操作界面。

进一步需要说明的是，PLC控制模块还通过有线，或无线连接遥控手柄；

遥控手柄通过向PLC控制模块发送天车控制指令，控制天车运行。

PLC控制模块与遥控手柄的无线连接方式包括蓝牙方式连接，或红外方式连接，或射频方式连接。

进一步需要说明的是，天车轨道的两端分别设有限位开关；

移动小车上设有称重传感器；

称重传感器和限位开关分别通过拖缆连接PLC控制模块；

天车轨道的一端设有测距传感器；测距传感器测量与天车的距离信息，并将距离信息通过拖缆传输给PLC控制模块。

进一步需要说明的是，接线箱侧壁上设有换气扇；

接线箱内部设有温度传感器、湿度传感器以及粉尘传感器；

PLC控制模块通过拖缆分别连接换气扇、温度传感器、湿度传感器以及粉尘传感器；

PLC控制模块通过温度传感器获取接线箱内部温度信息，通过湿度传感器获取接线箱内部湿度信息，通过粉尘传感器获取接线箱内部粉尘量信息；