[实用新型]自动装箱码垛机

说明书

本实用新型一种自动装箱码垛机，其特征在于：包含有装箱机械手（2）、封箱总成（3）、以及位于封箱总成（3）旁的码垛机械手（4）。本实用新型一种自动装箱码垛机，占地面积小且作业效率高、装箱效果优。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装箱码垛机，尤其是涉及一种应用于口红生产过程中的具有生产效率高、产能稳定的自动化装箱码垛系统，属于自动化设备技术领域。

背景技术

目前，口红生产过程中的包装还是常用人工流水线方式，即人工将口红放入托盘内后，后道人员将盛装好口红的托盘放入纸箱内后继续往后流转至封箱作业处，由封箱人员进行封箱并交由码垛人员人工在托架在码垛成堆。因此整个过程中需要安排大量的作业人员，极大的增加了生产成本，且整个包装效率低下；且人工流程水作业方式需要占据大量的作业场地，因此单位工业用地面积小的产出不高，无疑又增加了整体制造成本；因此，亟需一种能够实现智能化的转动口红包装线。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种占地面积小且作业效率高、装箱效果优的自动装箱码垛机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动装箱码垛机，包含有装箱机械手、封箱总成、以及位于封箱总成旁的码垛机械手。

本实用新型一种自动装箱码垛机，所述封箱总成包含有安装于传输架上的压箱机构和封带机构；

所述压箱机构包含有竖向安装于传输架机架两侧的侧板，所述侧板的侧面安装有竖向直线导轨，且升降块滑动设置于竖向直线导轨上，两块升降块之间连接有横梁，所述横梁底部吊装有两条压板件，且压板件与传输架的传输面之间的间距等于纸箱的高度，两条压板件之间的最小间距小于纸箱的宽度， 所述横梁和传输架的上表面之间设置有两条相互平行的限宽架，纸箱行走于两条限宽架之间，且两条限宽架之间的间距与纸箱的宽度相匹配，所述横梁上固定安装有一悬挂架，且悬挂架的底部竖向安装有一导向片，该悬挂架与一气缸的气缸座相铰接，铰接杆的一端铰接于悬挂架上，另一端铰接有一压块，且气缸的活塞杆铰接于铰接杆的中部。

本实用新型一种自动装箱码垛机，侧板的侧面通过安装座安装有调节螺杆，调节螺杆的顶部安装有调节手轮，上述升降块旋置于调节螺杆上，且调节螺杆上套装有皮带轮，同步皮带套装于两个皮带轮之间。

本实用新型一种自动装箱码垛机，所述压板件上安装有连接杆，该连接杆与导向杆的一端相铰接，该导向杆的另一端设置为球形凸起。

本实用新型一种自动装箱码垛机，所述限宽架朝向纸箱的一侧面上竖向安装有多个引导辊或者安装有引导皮带。

本实用新型一种自动装箱码垛机，所述封带机构包含有外壳体，所述外壳体上部通过过渡连接板安装有胶带滚筒，胶带卷套装于胶带滚筒上，所述外壳体的前后分别设置有前压辊臂和后压辊臂，且前压辊臂和后压辊臂的中部均铰接于外壳体上，前压辊臂和后压辊臂的底部分别安装有前压辊和后压辊，且联动杆的一端与前压辊臂的顶部相铰接，另一端与后压辊臂的下部相铰接，所述后压辊臂的顶部经拉簧一连接于外壳体上；

有一切刀臂的中部铰接于外壳体上，且切刀臂的上部通过拉簧二连接于外壳体上，切刀臂的下部安装有刀刃向下的切刀。

本实用新型一种自动装箱码垛机，有一护套的上部铰接于外壳体上，下部翻折有一位于切刀的刀刃下方的遮板，且护套的下部延伸设置有一触发条。

本实用新型一种自动装箱码垛机，所述外壳体的前部或者前压辊臂上至少设置有一组胶带导向辊，且前压辊臂上设置有胶带整形条，该胶带整形条的两侧翻折180°后形成供胶带穿过的狭缝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用机械化作业方式对口红等产品进行装箱、封箱和码垛作业，从而极大的提高了作业效率，并降低了人力成本的支出，有助于降低企业的生产成本。

附图说明