[实用新型]一种毛坯件多功能自动粗加工装置

权利要求书

1.一种毛坯件多功能自动粗加工装置，包括工作台或者机台，其特征在于：所述机台上安装有转台（21）、X轴滑移装置（9）、Y轴滑移装置（10）和Z轴滑移装置（11），所述转台（21）通过所述X轴滑移装置（9）和所述Y轴滑移装置（10）在所述机台上位移，所述Z轴滑移装置（11）上设置有一个或多个第一主轴（61），所述第一主轴（61）上安装有第一刀具（71）。

2.根据权利要求1所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述机台的一侧还设置有机械手（1），所述机械手（1）上安装有加工组件（3），所述加工组件（3）包括安装于所述机械手（1）端部的转动件（5），所述转动件（5）上至少设置有一个第二主轴（62），所述第二主轴（62）上分别安装有不同的第二刀具（72）。

3.根据权利要求2所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述机械手（1）的端部设有安装箱（4），所述转动件（5）转动连接于所述安装箱（4）上，多个所述第二主轴（62）固定于所述转动件（5）上并均位于所述安装箱（4）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：多个所述第二主轴（62）位于所述安装箱（4）的同一侧或不同侧，且所述安装箱（4）上还安装有与多个所述第二主轴（62）不同侧的第三刀具（73）。

5.根据权利要求3所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：多个所述第二主轴（62）位于所述安装箱（4）的同一侧面，且所述安装箱（4）的底端还设有独立的第三刀具（73）。

6.根据权利要求3所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述安装箱（4）上还设有夹爪机构（8）。

7.根据权利要求6所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述夹爪机构（8）包括多个顶针（81）和托脚（82），所述托脚（82）至少设有三个，且每个所述托脚（82）与所述安装箱（4）之间设有调节间距的气缸（83）。

8.根据权利要求6所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述夹爪机构（8）包括多个气动吸盘。

9.根据权利要求2所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述转动件（5）设置为多轴分割器，所述多轴分割器上分别连接有四到六个所述第二主轴（62）。

10.根据权利要求9所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：多个所述第二主轴（62）上分别安装有铣刀、锥度铣刀、磨光片、锯片等不同的刀具。