[实用新型]一种玻璃模具外形加工用夹取装置

权利要求书

1.一种玻璃模具外形加工用夹取装置，包括基座(1)以及支撑架(2)，其特征在于，所述支撑架(2)安设于所述基座(1)上，所述支撑架(2)与所述基座(1)之间安设有全向调节结构，所述支撑架(2)上安设有定向抓取结构；所述全向调节结构包括：水平移动部、转向调节部以及高度调节部，所述水平移动部安设于所述基座(1)上，所述转向调节部安设于所述水平移动部上，所述高度调节部安设于所述转向调节部上、且位于所述支撑架(2)内；所述定向抓取结构包括：定向伸缩部以及夹取控制部，所述定向伸缩部安设于所述支撑架(2)上，所述夹取控制部安设于所述定向伸缩部上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃模具外形加工用夹取装置，其特征在于，所述水平移动部包括：第一直销丝杆模组(3)、一对结构相同的滑轨(4)、滑块(5)以及第二直销丝杆模组(6)，所述第一直销丝杆模组(3)安设于所述基座(1)上，一对所述滑轨(4)均安设于所述基座(1)上、且分别位于所述第一直销丝杆模组(3)的两侧位置上，所述滑块(5)套装于一对所述滑轨(4)上、且与所述第一直销丝杆模组(3)的可移动端相连接，所述第二直销丝杆模组(6)安设于所述滑块(5)上、且与所述第一直销丝杆模组(3)的走行方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃模具外形加工用夹取装置，其特征在于，所述转向调节部包括：箱体(7)、第一伺服电机(8)、转动盘(9)以及支撑环(10)，所述箱体(7)安设于所述水平移动部上，所述第一伺服电机(8)安设于所述箱体(7)内、且驱动端贯穿于所述箱体(7)上侧壁面，所述转动盘(9)安设于所述第一伺服电机(8)的驱动端上，所述支撑环(10)安设于所述转动盘(9)与所述箱体(7)之间。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃模具外形加工用夹取装置，其特征在于，所述高度调节部包括：第三直销丝杆模组(11)、导轨(12)以及限位块(13)，所述第三直销丝杆模组(11)安设于所述支撑架(2)上，所述导轨(12)安设于所述支撑架(2)另一侧壁上，所述限位块(13)安设于所述第三直销丝杆模组(11)的可移动端上，且与所述导轨(12)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃模具外形加工用夹取装置，其特征在于，所述定向伸缩部包括：电动推杆(14)、伸缩杆(15)以及连接板(16)，所述电动推杆(14)安设于所述限位块(13)上，所述伸缩杆(15)安设于所述限位块(13)上、且位于所述电动推杆(14)一侧，所述连接板(16)安设于所述电动推杆(14)的活动端以及伸缩杆(15)一端上。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃模具外形加工用夹取装置，其特征在于，所述夹取控制部包括：气动夹爪(17)以及橡胶垫(18)，所述气动夹爪(17)安设于所述连接板(16)上，所述橡胶垫(18)安设于所述气动夹爪(17)内侧壁面上。