[实用新型]对接锁紧机构

说明书

本实用新型公开了一种对接锁紧机构，包括锁座、锁杆、第一固定销以及把柄；锁座的第一端设有轴向延伸的导向槽；锁杆穿插在锁座内并可沿锁座的轴向在一第一位置和一第二位置之间来回移动；第一固定销横向穿设在锁杆的第一端并连接把柄，将把柄连接在锁杆的第一端上；在第一位置，第一固定销抵接在锁座的第一端端面上，锁杆的第二端收容在锁座内；在第二位置，第一固定销配合在导向槽内，锁杆的第二端伸出锁座的第二端外。本实用新型的对接锁紧机构，用于两结构件之间的对接锁固，适用于水下机器人在进行协助结构件水下就位时，能自动在对接就位达到要求后进行结构件锁紧，减轻水下机器人在结构件对接安装的工作量。

技术领域

本实用新型涉及一种锁紧机构，尤其涉及一种对接锁紧机构。

背景技术

在进行水下结构件对接安装时，在浅水区可采用潜水员引导吊机进行结构件起吊对接，之后在对中孔插入钢钎即可实现结构件的相对固定。在深水结构件安装，依靠水下机器人实现指导吊机协助结构件对接就位的同时，又监测结构件对中孔是否对接到位将十分困难，因此有必要设计一种对接锁紧机构，以便水下机器人在进行协助结构件水下就位时，能自动在对接就位达到要求后进行结构件锁紧，减轻水下机器人在结构件对接安装的工作量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种用于两结构件的对接锁固的对接锁紧机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种对接锁紧机构，包括锁座、锁杆、第一固定销以及把柄；

所述锁座的第一端设有轴向延伸的导向槽；所述锁杆穿插在所述锁座内并可沿所述锁座的轴向在一第一位置和一第二位置之间来回移动；所述第一固定销横向穿设在所述锁杆的第一端并连接所述把柄，将所述把柄连接在所述锁杆的第一端上；

在所述第一位置，所述第一固定销抵接在所述锁座的第一端端面上，所述锁杆的第二端收容在所述锁座内；

在所述第二位置，所述第一固定销配合在所述导向槽内，所述锁杆的第二端伸出所述锁座的第二端外。

优选地，所述锁座的第一端端面上设有供所述第一固定销抵接并定位其中的卡槽。

优选地，所述导向槽设有两个，位于所述锁座第一端的相对两侧上；

所述卡槽设有两个，相对位于所述锁座第一端的端面上，并且两个所述卡槽的连线与两个所述导向槽的连线相对垂直。

优选地，所述锁座包括轴向相接的第一筒部和第二筒部、套设在所述第二筒部外周的固定板；所述第二筒部的内径大于所述第一筒部的内径；

所述第一筒部形成所述锁座的第一端，所述第二筒部形成所述锁座的第二端；所述锁杆的第一端和第二端分别配合在所述第一筒部和第二筒部中。

优选地，所述把柄包括具有开口的拉环、分别自所述拉环的开口两端向外延伸的两个连接段；两个所述连接段对应在所述锁杆的第一端两侧；

所述第一固定销的相对两端凸出在所述锁杆的第一端外并分别连接两个所述连接段。

优选地，所述对接锁紧机构还包括第二固定销；所述第二固定销横向穿设在所述锁杆的第一端上，相对两端凸出在所述锁杆的第一端外并分别连接两个所述连接段；

所述第二固定销位于所述第一固定销远离所述锁座的一侧。

优选地，所述对接锁紧机构还包括第三固定销；所述第三固定销从所述锁杆的第一端端面穿进其中并穿过所述第二固定销和第一固定销，将所述第二固定销和第一固定销固定在所述锁杆上。

优选地，所述对接锁紧机构还包括驱使所述锁杆的第二端伸出所述锁座外的弹簧；所述弹簧设置在所述锁座内并套设在所述锁杆的第二端上。