[实用新型]一种水陆两栖车的履带行走机构

说明书

本实用新型公开一种水陆两栖车的履带行走机构，履带行走机构安装于水陆两栖车的车体上，履带行走机构包括位于所述车体后端的第一履带行走装置及位于所述车体前端的第二履带行走装置，车体上安装有用于带动所述第一履带行走装置升降的第一升降机构；当所述水陆两栖车在水上航行时，所述第一升降机构带动所述第一履带行走装置抬升至所述水陆两栖车的喷水推进器的上方。本实用新型结构简单，位于车体后部的第一履带行走装置能够升降，进而在水上航行时，所述第一升降机构带动所述第一履带行走装置抬升至所述水陆两栖车的喷水推进器的上方，从而不会对喷水推进器的工作性能产生影响，且能使得第一履带行走装置不浸泡在水中，延长了其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及水陆两栖车技术领域，尤其涉及一种水陆两栖车的履带行走机构。

背景技术

水陆两栖车是特殊用途车，其特点是具有陆地行驶和水上航行功能，自两栖车辆诞生以来，主要用在军队装备建设范畴，装备两栖车的国家虽然较多，但发展比较缓慢，多数应用在内陆江河等狭窄范围。

目前，水陆两栖车在水上航行时，其履带行走机构浸泡在水中，一定程度上会影响其使用寿命，且由于履带行走机构在水陆两栖车的长度方向上覆盖整个水陆两栖车的底部，位于车体后部的部分履带行走机构会影响喷水推进器的工作性能，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种水陆两栖车的履带行走机构，以解决现有水陆两栖车在水上航行时，履带行走机构浸泡在水中，影响使用寿命的问题，以及现有水陆两栖车会影响喷水推进器工作性能的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种水陆两栖车的履带行走机构，所述履带行走机构安装于水陆两栖车的车体上，所述履带行走机构包括位于所述车体后端的第一履带行走装置及位于所述车体前端的第二履带行走装置，所述车体上安装有用于带动所述第一履带行走装置升降的第一升降机构；当所述水陆两栖车在水上航行时，所述第一升降机构带动所述第一履带行走装置抬升至所述水陆两栖车的喷水推进器的上方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一升降机构包括第一油缸、第二油缸、转动臂、连接臂，所述转动臂为L形结构，其包括第一转臂、第二转臂，所述第一转臂与所述第二转臂的连接处开有铰接孔并铰接于所述车体上，所述第一油缸铰接于所述车体上，且所述第一油缸的输出端与第一转臂自由端的端头铰接连接，所述第二转臂自由端的端头铰接于所述连接臂上，所述连接臂的一端与所述第一履带行走装置铰接连接，且所述连接臂的另一端与所述第二油缸的输出端铰接连接，所述第二油缸铰接于所述转动臂上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述车体上安装有用于带动第二履带行走装置升降的第二升降机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二升降机构包括第三油缸及升降臂，所述升降臂的一端铰接于所述车体上，且所述升降臂的另一端铰接于所述第二履带行走装置上，所述第三油缸的输出端铰接于所述升降臂上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一履带行走装置的履带呈三角形布置。

本实用新型的有益效果为，所述一种水陆两栖车的履带行走机构结构简单，位于车体后部的第一履带行走装置能够升降，进而在水上航行时，所述第一升降机构带动所述第一履带行走装置抬升至所述水陆两栖车的喷水推进器的上方，从而不会对喷水推进器的工作性能产生影响，且能使得第一履带行走装置不浸泡在水中，延长了其使用寿命。

附图说明

图1为一种水陆两栖车的履带行走机构在陆地行驶状态下的结构示意图；

图2为一种水陆两栖车的履带行走机构在水上航行状态下的结构示意图。

图中：