[实用新型]一种集装箱船用自动底锁焊接装备

权利要求书

1.一种集装箱船用自动底锁焊接装备，其特征在于：包括调节组件(1)和焊接组件(2)；

所述调节组件(1)包括固定架(11)，所述固定架(11)的四角均固定连接有立柱(12)，所述固定架(11)内腔两侧均滑动连接有左右固定座(13)，所述固定架(11)的两侧均固定连接有支撑板(14)，两个所述支撑板(14)之间转动连接有第一丝杆(15)，两个所述左右固定座(13)均与所述第一丝杆(15)螺纹连接，所述第一丝杆(15)的一端固定连接有第一步进电机(16)，所述第一步进电机(16)与所述固定架(11)固定连接，所述左右固定座(13)的内腔两侧均滑动连接有前后固定座(17)，所述左右固定座(13)的内腔转动连接有第二丝杆(18)，两个所述前后固定座(17)均与所述第二丝杆(18)螺纹连接，所述第二丝杆(18)的外侧固定连接有第一从动齿轮(19)，所述第一从动齿轮(19)的一侧啮合连接有第一主动齿轮(111)，所述第一主动齿轮(111)的一侧固定连接有第二步进电机(110)，所述第二步进电机(110)与所述左右固定座(13)固定连接；

所述焊接组件(2)包括液压缸(21)，所述液压缸(21)固定连接于所述前后固定座(17)远离所述第一丝杆(15)的一侧，所述液压缸(21)的输出端固定连接有连接板(22)，所述连接板(22)远离所述液压缸(21)的一侧转动连接有固定箱(23)，所述连接板(22)靠近所述固定箱(23)的一侧固定连接有第三步进电机(24)，所述第三步进电机(24)的输出端固定连接有第二主动齿轮(25)，所述固定箱(23)靠近所述连接板(22)的一侧固定连接有齿环(26)，所述齿环(26)与所述第二主动齿轮(25)啮合连接，所述固定箱(23)内腔的两侧均固定连接有焊机(210)，所述固定箱(23)的下侧壁两侧均滑动连接连接有调节块(211)，两个所述调节块(211)之间螺纹连接有第三丝杆(28)，所述第三丝杆(28)的两端与所述固定箱(23)固定连接，两个所述调节块(211)远离所述固定箱(23)的一端均固定连接有焊枪(212)，所述焊枪(212)与所述焊机(210)固定连接，所述第一丝杆(15)和第二丝杆(18)两侧的螺纹均相反，所述立柱(12)的一侧壁固定连接有PLC控制器(113)，所述第一步进电机(16)、第二步进电机(110)、液压缸(21)、第三步进电机(24)和焊机(210)均与所述PLC控制器(113)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种集装箱船用自动底锁焊接装备，其特征在于：所述固定架(11)远离所述立柱(12)的一侧固定连接有支撑脚(114)。

3.如权利要求1所述的一种集装箱船用自动底锁焊接装备，其特征在于：所述固定架(11)的内腔中心处固定连接有连接杆(112)，所述第一丝杆(15)与所述连接杆(112)转动连接。

4.如权利要求1所述的一种集装箱船用自动底锁焊接装备，其特征在于：所述第三丝杆(28)的中心处固定连接有第三从动齿轮(29)，所述第三从动齿轮(29)的一侧啮合连接有第三主动齿轮(213)，所述第三主动齿轮(213)的一侧固定连接有第四步进电机(27)，所述第四步进电机(27)与所述固定箱(23)固定连接，所述第三丝杆(28)两侧的螺纹方向相反，所述第四步进电机(27)与所述PLC控制器(113)电性连接。

5.如权利要求1所述的一种集装箱船用自动底锁焊接装备，其特征在于：相邻两个所述立柱(12)之间固定连接有(115)。