[实用新型]一种砂箱用机械夹合手

权利要求书

1.一种砂箱用机械夹合手，包括一连接块(1)，其特征在于：

所述连接块(1)的底部焊接有一机械夹合手机架(2)，所述机械夹合手机架(2)为U形结构，且所述机械夹合手机架(2)内壁的两侧之间焊接有一支撑板(3)；

所述支撑板(3)的上表面焊接有一伺服电机(4)，所述伺服电机(4)转轴的一端贯穿支撑板(3)的下表面且焊接有一丝杠(5)，所述丝杠(5)的周侧螺纹连接有一活动板(6)；

所述支撑板(3)的下表面通过四根连接柱焊接有一固定板(7)，所述支撑板(3)的下表面与固定板(7)的上表面之间焊接有两相对设置的导向柱(8)；

所述活动板(6)的两侧分别通过四个转动构件(9)转动设置有四个机械夹合指(10)，所述机械夹合指(10)的一侧通过一连接构件(11)与支撑板(3)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种砂箱用机械夹合手，其特征在于：所述活动板(6)的上表面开设有两分别与两个导向柱(8)相配合的圆形通孔。

3.根据权利要求1所述的一种砂箱用机械夹合手，其特征在于：所述转动构件(9)包括一U形结构的固定座(901)，所述固定座(901)内壁的两侧均焊接有一圆筒形结构的固定筒(902)，所述固定筒(902)的一端焊接有一圆环形结构的固定环(903)，所述固定筒(902)的内部转动设置有一圆形结构的旋转块(904)，两所述旋转块(904)的内侧之间焊接有一旋转柱(905)。

4.根据权利要求3所述的一种砂箱用机械夹合手，其特征在于：所述固定座(901)的底部焊接在活动板(6)的一侧，所述旋转柱(905)的周侧与机械夹合指(10)的一侧相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种砂箱用机械夹合手，其特征在于：所述固定板(7)的上表面焊接有一圆筒形结构的限位筒(12)，所述丝杠(5)的一端位于限位筒(12)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种砂箱用机械夹合手，其特征在于：所述连接构件(11)包括一焊接在机械夹合指(10)一侧的连接座(1101)，所述连接座(1101)内壁的两侧之间焊接有一连接轴(1102)，所述连接轴(1102)的周侧套设有一连接杆(1103)，所述连接杆(1103)的一端焊接在支撑板(3)的下表面。