[实用新型]一种回转角度可调的吊装装置

权利要求书

1.一种回转角度可调的吊装装置，其特征在于：包括吊装机架（1）、安装在吊装机架（1）上的吊装机构（2）和设置在吊装机构（2）上的回转角度调节结构（3）；所述吊装机构（2）的底部设置有移动滑块（4），所述移动滑块（4）的底部设置有连接架（5），连接架（5）远离移动滑块（4）的一端连接有承重板（6），承重板（6）底部的左右两侧设置有吊钩（7）；所述回转角度调节结构（3）包括安装在承重板（6）内部的调节转盘（8）和安装在承重板（6）上方的伺服电机（9），伺服电机（9）的输出端通过转轴连接有驱动齿轮（10）；所述承重板（6）的中心处开设有转孔（11），转孔（11）左右两侧的内壁上设置有和驱动齿轮（10）啮合的啮合齿组（12）；所述承重板（6）的顶端左右两侧安装有储油盒（13），储油盒（13）的顶端设置有进油口，储油盒（13）的底部设置有出油斗（14），出油斗（14）通过润滑油管连通润滑油刷（15）。

2.根据权利要求1所述的一种回转角度可调的吊装装置，其特征在于：所述吊装机架（1）包括滑动横梁（16）和安装在滑动横梁（16）左右两端的支撑杆（17）。

3.根据权利要求1所述的一种回转角度可调的吊装装置，其特征在于：吊装机构（2）包括设置在滑动横梁（16）内部的滑动槽，滑动槽的内部安装有传动丝杆（18），传动丝杆（18）连接有驱动电机（19），驱动电机（19）安装在吊装机架（1）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种回转角度可调的吊装装置，其特征在于：移动滑块（4）的内部设置有和传动丝杆（18）适配的螺纹孔，移动滑块（4）通过螺纹孔套设在传动丝杆（18）上。

5.根据权利要求1所述的一种回转角度可调的吊装装置，其特征在于：所述承重板（6）的下表面开设有和啮合齿组（12）转动面积对应的弧形结构的吊钩调节通道（23）。

6.根据权利要求1所述的一种回转角度可调的吊装装置，其特征在于：所述润滑油刷（15）的内部设置有和润滑油管连通的润滑油通道（20），润滑油通道（20）的另一端连通设置在润滑油刷（15）底部的润滑油刷头（21），润滑油刷头（21）安装在啮合齿组（12）的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种回转角度可调的吊装装置，其特征在于：驱动电机（19）和伺服电机（9）均电性连接有集成控制器（22）。