[实用新型]一种砌砖机器人专用物料输送设备

说明书

本实用新型实施例公开了一种砌砖机器人专用物料输送设备，包括：机架，其包括机架本体以及设置于机架本体上方的滑轨；滑板，其与滑轨配合连接，能够在滑轨上滑动；定位装置，其包括载物板、导向板、归中板、归中齿条以及齿轮，载物板为矩形，与滑板固定连接，导向板布置于载物板一对侧边的两侧，归中板布置于载物板另一对侧边的两侧，分别与两个归中齿条固定连接，两个归中齿条同时与齿轮啮合连接。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种砌砖机器人专用物料输送设备将人工上砖与机器人夹取这两个作业分隔在两个区域内完成，工人与砌砖机器人不直接发生接触，避免危险发生。

技术领域

本实用新型涉及制动建造技术领域，尤其涉及一种砌砖机器人专用物料输送设备。

背景技术

由于建筑施工砌墙工艺的劳动强度高、环境恶劣、作业枯燥等原因而导致了施工的用工荒，砌墙施工作业的人员缺乏，对房屋建造及各种基建造成了极大的影响。为了解决这个问题，并结合实际的施工环境，应用砌墙机器人来替代人工是目前最好的选择。

鉴于目前的智能化水平，建筑砌墙施工过程中无法满足全智能化，仍然需要人工进行辅助，向指定位置为砌墙机器人不断供应砖头，供砌墙机器人夹取。整个过程是一个人机协作的过程，因此在施工过程中要保证人员的安全前提下完成施工任务，这对机器人本体系统设计及人员的操作防护等有很高要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种砌砖机器人专用物料输送设备，解决现有技术中为了在供应砖头的时，保证人员安全，导致砌砖机器人本体系统设计及人员的操作防护要求高的技术问题。

为了达到上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种砌砖机器人专用物料输送设备，其包括：

机架，其包括机架本体以及设置于所述机架本体上方的滑轨；

滑板，其与所述滑轨配合连接，能够在滑轨上滑动；

定位装置，其包括载物板、两个导向板、两个归中板、两个归中齿条以及齿轮，所述载物板为矩形与所述滑板固定连接，两个所述导向板分别布置于所述载物板的相对两侧，两个所述归中板分别布置于所述载物板另一对侧边的两侧，每个所述归中板的第一端与一个所述归中齿条的首端连接，两个所述归中齿条平行相对设置，所述齿轮设置于两个所述归中齿条之间且两个所述归中齿条同时与所述齿轮啮合连接，两个归中板能向靠近及远离彼此的方向来回运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种砌砖机器人专用物料输送设备是用于将砖头输送至指定位置供砌砖机器人夹取，在使用时人工将砖头放置于载物板上，然后用定位装置调整砖头的位置，最后沿滑轨将载物板以及砖头推出，将人工上砖与机器人夹取这两个作业分隔在两个区域内完成，工人与砌砖机器人不直接发生接触，避免危险发生，无需对砌砖机器人本体系统进行额外设计，也无需对工人提供额外高标准防护，极大地降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种砌砖机器人专用物料输送设备一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种砌砖机器人专用物料输送设备一实施例的正视图；

图3是本实用新型提供的一种砌砖机器人专用物料输送设备一实施例的侧视图；

图4是图1中部分结构的结构示意图；

图5是图1去除了载物板的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。