[实用新型]一种上下料机构

权利要求书

1.一种上下料机构，包括基座以及设置在基座上的驱动部，其特征在于，还包括：

动力输出轴，与所述驱动部连接；

第一连杆，包括第一端和第二端，所述第一端与所述动力输出轴连接；

第二连杆，包括第三端和第四端，所述第三端与所述第一连杆的第一端通过第一旋转销柔性连接，所述动力输出轴与所述第一旋转销平行设置；

第三连杆，包括第五端和第六端，所述第五端通过连杆支撑轴铰接在所述基座上，所述第五端还与所述第二连杆的第四端通过第二旋转销柔性连接，所述连杆支撑轴与所述第二旋转销平行设置；

第四连杆，包括第七端和第八端，所述第七端与所述第三连杆的第六端通过第三旋转销柔性连接，所述第八端与所述第一连杆的第二端通过第四旋转销柔性连接；

物料取放部，与所述第四连杆连接。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述动力输出轴、所述连杆支撑轴、所述第三旋转销和所述第四旋转销依次连接，构成平行四边形。

3.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述第一连杆的第一端设置有第一弯折部，所述第一旋转销设置在所述第一弯折部上。

4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述第三连杆的第五端设置有第二弯折部，所述第二旋转销设置在所述第二弯折部上。

5.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述第一弯折部与所述第一连杆之间的夹角等于所述第二弯折部与所述第三连杆之间的夹角。

6.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述第一旋转销到所述动力输出轴的距离等于所述第二旋转销到连杆支撑轴的距离。

7.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述第二连杆的第三端和第四端分别设置有与所述第二连杆垂直的第三弯折部和第四弯折部，所述第一旋转销设置在所述第三弯折部上，所述第二旋转销设置在所述第四弯折部上。

8.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述物料取放部包括：

吸盘，用于取放物料；

安装板，一端固定在所述第四连杆上，另一端安装所述吸盘。

9.根据权利要求8所述的上下料机构，其特征在于，所述安装板包括依次连接的第五弯折部、第六弯折部、第七弯折部和第八弯折部，所述第五弯折部固定在所述第四连杆上，所述吸盘固定在所述第八弯折部上。