[实用新型]汽车天窗零部件底涂检测装置

权利要求书

1.一种汽车天窗零部件底涂检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：还包括设在所述工作台(1)上传送零部件的传送装置(2)、定位所述零部件的定位装置(3)、检测所述零部件底涂的摄像装置(4)及移动所述摄像装置(4)的移动装置(5)，所述传送装置(2)由两根平行的皮带导轨(6)和两根与所述皮带导轨(6)垂直的连接块(7)围合而成，所述皮带导轨(6)连有电机(8)，每个所述连接块(7)的中部设有一个顶升气缸(9)，所述连接块(7)的两端各设有一个限位导杆(10)，所述限位导杆(10)一端连接在所述连接块(7)上，所述限位导杆(10)的另一端穿过设在所述工作台(1)上的导孔(11)。

2.根据权利要求1所述汽车天窗零部件底涂检测装置，其特征在于：所述定位装置(3)包括分布在所述工作台(1)上的若干个竖向的导向限位块(12)、若干个Z向高度支撑柱(13)和至少两个平面X/Y定位套筒(14)，两个所述平面X/Y定位套筒(14)位于所述传送装置(2)的外侧，所述定位装置(3)还包括若干个吸附零部件内侧的吸盘(15)。

3.根据权利要求2所述汽车天窗零部件底涂检测装置，其特征在于：所述平面X/Y定位套筒(14)和Z向高度支撑柱(13)的布局与零部件相匹配，所述平面X/Y定位套筒(14)和Z向高度支撑柱(13)上均设有传感器。

4.根据权利要求1所述汽车天窗零部件底涂检测装置，其特征在于：每个所述皮带导轨(6)位于零部件出口的位置均设有一个档停装置(16)。

5.根据权利要求4所述汽车天窗零部件底涂检测装置，其特征在于：所述档停装置(16)包括两个位于所述皮带导轨(6)内测的两个第二连接块(17)，一个所述第二连接块(17)上连有气缸(18)，另一个所述第二连接块(17)上设有转轴(19)，所述转轴(19)上铰接有档停块(20)，所述档停块(20)位于所述转轴(19)的一侧与所述气缸(18)的活塞杆连接，所述档停块(20)位于所述转轴(19)的另一侧端部上设有与所述档停块(20)垂直的档停端(21)，所述档停端(21)向上伸出所述皮带导轨(6)。

6.根据权利要求5所述汽车天窗零部件底涂检测装置，其特征在于：设有所述转轴(19)的第二连接块(17)上设有对所述档停块(20)进行限位的档柱(22)。

7.根据权利要求1所述汽车天窗零部件底涂检测装置，其特征在于：所述摄像装置(4)为带UV LED矩阵光源的摄像头(23)，所述移动装置(5)悬固在所述工作台(1)上方，所述移动装置(5)包括两根平行设置的前后移动滑轨(24)和滑动设置在两根前后移动滑轨(24)上与所述前后移动滑轨(24)垂直的左右移动滑轨(25)，所述左右移动滑轨(25)通过前后移动电机(26)在所述前后移动滑轨(24)上滑动，所述左右移动滑轨(25)上设有所述摄像头(23)，所述摄像头(23)通过左右移动电机(27)在所述左右移动滑轨(25)上滑动。

8.根据权利要求1所述汽车天窗零部件底涂检测装置，其特征在于：所述工作台(1)外部罩有遮光外罩(28)，所述遮光外罩(28)留有供零部件进出的开口。

9.根据权利要求8所述汽车天窗零部件底涂检测装置，其特征在于：所述开口上设有柔性档条。

10.根据权利要求1所述汽车天窗零部件底涂检测装置，其特征在于：所述摄像装置(4)连有结果显示装置(29)。