[实用新型]一种物流运输上料机械臂

权利要求书

1.一种物流运输上料机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有旋转驱动机构(2)，且底座(1)的顶部活动套装有与旋转驱动机构(2)连接的旋转架(3)，所述旋转架(3)的顶部固定连接有顶架(4)，所述顶架(4)内腔的两侧均开设有空腔(5)，且顶架(4)顶部的两侧均固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴上固定套装有延伸至空腔(5)内的主轴(7)，所述主轴(7)的中部固定套装有主动轮(8)，所述主动轮(8)上活动套接有同步带(9)。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输上料机械臂，其特征在于：所述顶架(4)的两端均活动套装有延伸至底部的从轴(10)，且顶架(4)顶部的两侧均固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端活动套装有活塞杆(12)，所述活塞杆(12)的底部固定连接有连接杆(13)。

3.根据权利要求2所述的一种物流运输上料机械臂，其特征在于：所述从轴(10)位于空腔(5)内部的一端上固定套装有从动轮(101)，且从轴(10)的底部固定连接有连接架(102)，所述连接架(102)底部的两侧均固定连接有伸缩杆(103)，所述伸缩杆(103)活动端的底部固定连接有固定架(104)，所述固定架(104)的底部设有夹持机构(105)。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输上料机械臂，其特征在于：所述主轴(7)与顶架(4)活动套接，且主轴(7)上的主动轮(8)活动套装在空腔(5)内。

5.根据权利要求2所述的一种物流运输上料机械臂，其特征在于：所述活塞杆(12)活动套装在从轴(10)内部并与连接架(102)活动套接，且活塞杆(12)底部的连接杆(13)与固定架(104)的顶部活动套装。

6.根据权利要求3所述的一种物流运输上料机械臂，其特征在于：所述从动轮(101)与同步带(9)远离主动轮(8)的一端活动套接，且从动轮(101)通过同步带(9)与主动轮(8)传动连接。