[实用新型]一种玻璃用抓取装置

权利要求书

1.一种玻璃用抓取装置，其特征在于：它包含底座(1)、配重块(2)、升降机构(3)、抓取机构(4)；所述的底座(1)上放设有数个配重块(2)；所述的升降机构(3)包含一号连接杆(3-1)、电机(3-3)、丝杆(3-4)、丝母(3-5)；所述的一号连接杆(3-1)固定在底座(1)上；所述的一号连接杆(3-1)右侧开设有滑槽(3-2)；所述的底座(1)的空腔内固定有电机(3-3)，电机(3-3)与外部电源连接；所述的电机(3-3)的输出轴上固定有丝杆(3-4)，丝杆(3-4)通过轴承旋接穿过底板后，与滑槽(3-2)的顶板旋接；所述的丝杆(3-4)上的丝母(3-5)活动卡设在滑槽(3-2)内；

所述的丝母(3-5)右侧设有抓取机构(4)；所述的抓取机构(4)包含二号连接杆(4-1)、三号连接杆(4-2)、一号电动伸缩杆(4-3)、二号拉绳(4-4)、二号电动伸缩杆(4-5)、支撑架(4-6)、支撑板(4-7)、三号电动伸缩杆(4-10)、吸盘(4-11)；所述的丝母(3-5)的右侧固定有二号连接杆(4-1)；所述的三号连接杆(4-2)左下端通过合页与二号连接杆(4-1)右下端旋接；所述的二号连接杆(4-1)上固定有一号电动伸缩杆(4-3)，一号电动伸缩杆(4-3)与外部电源连接；所述的二号拉绳(4-4)的一端固定在一号电动伸缩杆(4-3)上，二号拉绳(4-4)的另一端固定在三号连接杆(4-2)上；所述的三号连接杆(4-2)的上下两侧均固定有二号电动伸缩杆(4-5)，二号电动伸缩杆(4-5)与外部电源连接；所述的二号电动伸缩杆(4-5)的伸出端固定有支撑架(4-6)，支撑架(4-6)的另一端固定有支撑板(4-7)；所述的三号连接杆(4-2)的右端固定有三号电动伸缩杆(4-10)，三号电动伸缩杆(4-10)与外部电源连接；所述的三号电动伸缩杆(4-10)的伸出端固定有吸盘(4-11)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃用抓取装置，其特征在于：一号拉绳(9)的上端与一号连接杆(3-1)左侧上端固定，一号拉绳(9)的下端与底座(1)上端左侧固定。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃用抓取装置，其特征在于：所述的支撑架(4-6)的横杆上固定有一号防滑垫(4-8)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃用抓取装置，其特征在于：所述的支撑板(4-7)的左侧固定有二号防滑垫(4-9)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃用抓取装置，其特征在于：所述的底座(1)四周通过轴旋接有万向轮(5)，万向轮(5)设有锁紧装置；所述的底座(1)左侧壁上倾斜开设有插孔(6)；“T”形推杆(7)插设在插孔(6)中；所述的“T”形推杆(7)的横杆上固定有三号防滑垫(8)。