[实用新型]一种无人机用扫描仪快速挂载装置

说明书

本实用新型提供一种无人机用扫描仪快速挂载装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、卡座、载具与扫描仪，所述无人机本体底部设有所述卡座，所述卡座底部设有半圆槽，所述半圆槽内设有所述载具，所述载具顶部设有第二卡块，所述第二卡块两侧设有第一卡块，所述载具与所述卡座两侧设有环形槽，所述环形槽一侧设有第一挡片，所述第二卡块中心处设有通槽，所述环形槽底部设有垫片，所述垫片一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧一端设有转盖，所述转盖环绕设有第二挡片，所述转盖一端设有夹子；所述载具顶部内壁设有螺纹杆，所述螺纹杆底部设有压块，所述压块底部设有所述扫描仪，所述螺纹杆上套设有旋转块。本实用新型结构稳定，固定性强。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用扫描仪快速挂载装置。

背景技术

机载激光扫描仪工作时，其与无人机之间的固定连接是一项十分重要的工作，无人机上激光扫描仪挂载机构的牢固可靠程度和抗振性能的好坏不仅关系到激光扫描仪的安全，而且还直接影响着激光扫描仪数据获取的精度。现有技术中，激光扫描仪的挂载方式大多挂载方式较为随意，连接不牢固，容易造成扫描仪的晃动，造成扫描仪内部的器件损坏，而且通常未设置减震机构，使得激光扫描仪挂载不牢固，获取的数据精度降低，因而需要一种连接稳固且带有减震效果的无人机用扫描仪快速挂载装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种无人机用扫描仪快速挂载装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种无人机用扫描仪快速挂载装置，包括无人机本体、卡座、载具与扫描仪，所述无人机本体底部设有所述卡座，所述卡座底部设有半圆槽，所述半圆槽内设有所述载具，所述载具顶部设有第二卡块，所述第二卡块两侧设有第一卡块，所述载具通过所述第一卡块与所述第二卡块与所述卡座相连，所述载具与所述卡座两侧设有环形槽，所述第二卡块设在所述环形槽的内环中心处，所述环形槽一侧设有第一挡片，所述第二卡块中心处设有通槽，所述环形槽底部设有垫片，所述垫片一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧一端设有转盖，所述转盖环绕设有第二挡片，所述转盖与所述环形槽通过所述第一挡片与所述第二挡片相连，所述转盖一端设有夹子，所述夹子设在所述第二弹簧的内环，所述转盖通过所述夹子与所述通槽相连；所述载具顶部内壁设有螺纹杆，所述螺纹杆两侧设有固定杆，所述固定杆与所述载具相连，所述固定杆底部两侧设有线，所述线一端设有挂杆，所述挂杆上套设有转筒，所述转筒上绕设有绳子，所述绳子一端设有第一弹簧，所述第一弹簧底部设有压块，所述压块底部设有所述扫描仪，所述螺纹杆穿过所述压块与所述扫描仪相连，所述螺纹杆上套设有旋转块，所述旋转块与所述压块相连，所述扫描仪与所述载具相连。

优选地，所述载具由半圆柱体与长方体组成。

优选地，所述第一卡块为长方体，所述第二卡块为半圆柱体。

优选地，所述第一挡片与所述第二挡片均有四个，且所述第一挡片之间与所述第二挡片之间夹角均为90度。

优选地，所述第一挡片长度相对小于所述第二挡片长度，所述第一挡片设在所述第二挡片的上方。

优选地，所述夹子由两块木杆组成，所述木杆之间设有第三弹簧。

优选地，所述通槽为长方体槽，所述通槽的长度与所述夹子的长度相同。

优选地，所述环形槽的长度相对小于所述第二弹簧的长度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计结构合理，通过第一卡块与第二卡块，增大了载具与卡座的接触面积，提高了悬挂载具的稳定性；载具与卡座侧面设在环形槽，在环形槽侧面设置转盖连接载具与卡座，通过挤压并旋转转盖使第一挡片与第二挡片卡接，利用设有第三弹簧的夹子加强转盖与第二卡块的连接，增强了装置连接的稳固；利用转杆与旋转块进一步夹紧扫描仪，第一弹簧与饶有绳子的转筒相连，第一弹簧的位置也在灵活变化，增加了减震的灵活性，使减震的位置范围更广。