[实用新型]一种喷涂机器人防爆柜电控系统

权利要求书

1.一种喷涂机器人防爆柜电控系统，其特征在于：包括与机器人连接的防爆柜，所述的防爆柜内设置有：

主电模块，与防爆柜内连接，用来为防爆柜内元器件提供电源；

控电模块，设置在防爆柜内，用来控制防爆柜内元器件的工作状态和电路的通断；

按钮模块，设置在防爆柜内外表面，用来显示防爆柜的工作状态；

气动元件模块，安装在机器人本体内，用来监测机器人本体内进出气的状态和含量并实时反馈到控电模块进行控制调整。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人防爆柜电控系统，其特征在于：所述的主电模块包括用来将220V交流电整流转化为24V直流电的开关电源(1)、用于防止供给电流过载导致损坏相关元器件的熔断器。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人防爆柜电控系统，其特征在于：所述的控电模块包括用于接收处理防爆柜内相关元器件的反馈信号并发出对应的控制指令或信号的安全PLC(8)、用于将流量计(24)反馈的防爆系统清扫工作完成信号转化成一个安全信号传递给安全PLC(8)的防爆隔离栅(10)、与安全PLC(8)配合的安全继电器(9)。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人防爆柜电控系统，其特征在于：所述的主电模块和控电模块均包括用来控制防爆柜电控系统的通断的开关旋钮(7)、用于传递信号或24V电的接线端子，所述的主电模块的熔断器为FU1和FU2，所述的控电模块的熔断器为FU3；所述的主电模块的接线端子为X1-X3，所述的控电模块的接线端子为X4-X8，所述的安全PLC(8)的功能需在安全继电器(9)、防爆隔离栅(10)、接线端子X4-X8元器件的配合下实现。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人防爆柜电控系统，其特征在于：所述的按钮模块包括开关指示灯(17)、启动按钮指示灯(18)、恒压指示灯(19)、用于显示防爆柜的工作状态并给操作人员实时反馈对应信息便于检查和维护的故障指示灯(20)。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人防爆柜电控系统，其特征在于：所述的气动元件模块包括用来实时监测显示机器人腔体内气压大小并将相关数据信息反馈给安全PLC(8)的数显压力表(21)、用来控制机器人本体内进出气含量的防爆电磁阀(22)和调压阀(23)、装在机器人本体内用于防爆系统对机器人腔体清扫时进气量的检测并将相关信息反馈给防爆隔离栅(10)的流量计(24)。