[实用新型]一种翻转装置及粉末成型制品生产线

说明书

本实用新型公开了一种翻转装置，包括底座、齿条、齿轮以及固定在底座上的气缸和旋转支架，齿条横向延伸且在气缸的驱动下做横向往复移动，齿轮固定在旋转轴上且与齿条匹配啮合，旋转轴可转动的安装在旋转支架上，且旋转轴的一端安装有用于夹取产品的夹取装置，夹取装置夹取产品后，气缸驱动齿条横向移动，齿条移动时带动齿轮和旋转轴旋转，进而实现夹取装置和产品的旋转；由于气缸结构简单轻便，密封性好，抗污能力强，齿条与齿轮配合，易于清洁与维护，因此本实用新型提供的翻转装置能够长期稳定运行，且便于机械手实现轻量化设计。本实用新型还公开了一种包括上述翻转装置的粉末成型制品生产线。

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，特别是涉及一种翻转装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述翻转装置的粉末成型制品生产线。

背景技术

在粉末制品的自动化生产过程中，很多产品在抓取后，需要将其旋转一定角度后进行摆放。

目前粉末成型制品行业内多采用摆台气缸实现产品的旋转功能，但采用摆台气缸翻转存在以下问题：1、摆台气缸抗污能力差，粉末制品车间的粉尘较多，粉尘极易进入摆台气缸，导致摆台气缸损坏，或影响摆台气缸的工作稳定性；2、为确保旋转产品时输出足够的扭矩，则需要采用较大的摆台，重量较重，惯性也较大，容易出现手臂抖动的情况。

因此提供一种结构轻便且适用于粉末成型制品的翻转装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种翻转装置，其结构简单轻便，抗污能力强，能够用于粉末成型制品的翻转。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述翻转装置的粉末成型制品生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种翻转装置，包括底座、齿条、齿轮、旋转支架以及驱动所述齿条横向往复移动的气缸，所述气缸和所述旋转支架均固定在所述底座上，所述齿条横向延伸且与所述齿轮匹配啮合，所述齿轮固定在旋转轴上，所述旋转轴可转动的安装在所述旋转支架上，且所述旋转轴的一端安装有用于夹取产品的夹取装置。

优选地，所述底座上固定有横向延伸的直线导轨，所述齿条和所述气缸的活塞杆均与所述直线导轨的滑块固定连接。

优选地，所述直线导轨的滑块上安装有滑动座，所述滑动座包括固定在所述滑块上的横板和位于所述滑块前侧的竖板，所述竖板和所述横板垂直相连，所述齿条横向安装在所述竖板的板面上。

优选地，所述齿条的轮齿朝向下方，所述旋转支架位于所述滑动座的下方，且所述旋转轴纵向延伸。

优选地，所述旋转支架的截面为凹型，所述齿轮位于所述旋转支架的中部，所述旋转轴的两端通过轴承安装在所述旋转支架上。

优选地，所述滑动座的上侧安装有连接座，所述气缸的活塞杆与所述连接座固定连接。

优选地，所述底座上固定有托架和定位板，所述托架和所述定位板分别位于所述直线导轨的左右两侧，所述气缸固定在托架上。

优选地，所述托架和所述定位板上均安装有用于减缓震动和冲击的缓冲器，所述缓冲器在所述托架和所述定位板上的位置可调整。

优选地，所述夹取装置包括固定套在所述旋转轴外的吸盘座以及安装在所述吸盘座前端且用于固定产品的吸盘。

本实用新型提供的翻转装置，包括底座、齿条、齿轮、旋转支架以及驱动齿条横向往复移动的气缸，气缸和旋转支架均固定在底座上，齿条横向延伸且与齿轮匹配啮合，齿轮固定在旋转轴上，旋转轴可转动的安装在旋转支架上，且旋转轴的一端安装有用于夹取产品的夹取装置。

采用上述翻转装置，夹取装置夹取产品后，气缸驱动齿条横向移动，齿条移动时带动齿轮和旋转轴旋转，进而实现夹取装置和产品的旋转；夹取装置将转至指定角度的产品放下后，通过气缸驱动齿条反向移动，就能够使夹取装置反转复位。