[实用新型]一种导槽式翼片折叠机构

说明书

本实用新型公开了一种导槽式翼片折叠机构，机构包括导槽套筒、内套筒、外套筒、导槽销、扭簧和扭簧下盖；导槽套筒的筒壁上有两道在圆周上角度和轴向高度有变化的导槽，内套筒和外套筒连接翼片后分别套装在凹槽套筒的内外圆周面上，内套筒和外套筒通过各自的导槽销与导槽配合，导槽套筒的上下两端分别由内套筒和扭簧下盖封闭，扭簧位于内套筒的空腔内部，扭簧的两端分别与内套筒和扭簧下盖固定，扭簧下盖与外套筒固定连接在一起，导槽套筒与主翼安装座固定连接；翼片展开时，内套筒和外套筒在扭簧的作用下沿导槽套筒的导槽反向旋转，到位后，两翼片上下位移之和正好等于折叠状态左右翼片高度差，使得两翼片在完全展开时处于同一水平高度。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机翼片的折叠机构，具体涉及一种利用螺旋导槽展开和折叠翼片的机构。

背景技术

近年来无人机行业发展迅速，小型化多用途是重要发展趋势之一，为满足小型固定翼无人机筒式发射及便携性，主翼片一般采用折叠机构。目前常规主翼折叠机构通过两片主翼之间的高度差来实现收拢折叠，但这种结构在展开后左右主翼会因高度差而导致升力不平衡，影响气动效果。

为了满足无人机小型化和大翼展，便携发射的要求，又不影响无人机整体气动性能，必须对主翼折叠机构进行创新设计。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种导槽式翼片折叠机构，能够使左右翼片在展开过程中通过上下位移消除高度差，展开后两翼处于同一高度，并由锁紧装置来保证两翼的相对位置。

一种导槽式翼片折叠机构，机构包括导槽套筒、内套筒、外套筒、导槽销、扭簧、扭簧下盖和主翼安装座；

所述导槽套筒的筒壁上有两组在圆周上角度和轴向高度有变化的导槽；

所述内套筒和外套筒连接翼片后分别套装在凹槽套筒的内外圆周面上，内套筒和外套筒通过各自的导槽销与导槽配合，导槽套筒的上下两端分别由内套筒和扭簧下盖封闭，扭簧位于内套筒的空腔内部，扭簧的两端分别与内套筒和扭簧下盖固定，扭簧下盖与外套筒固定连接在一起，所述导槽套筒与主翼安装座固定连接；两片翼片展开时，所述内套筒和外套筒在扭簧的弹性势能作用下沿导槽套筒的导槽反向旋转，旋转到位时，两片翼片上下位移之和正好等于折叠状态两片翼片的高度差，使得两翼片在完全展开时处于同一水平高度。

进一步地，所述内套筒为一端封闭的圆筒形零件，封闭端局部边缘沿切线留有用于连接左主翼的突出段；封闭端内侧设有卡槽及螺纹孔，用于固定扭簧上端；圆筒壁上对称地设置有一对与圆筒轴线垂直的螺纹孔，封闭端的边缘设有锁紧销孔。

进一步地，所述外套筒一端沿切线留有用于连接右主翼的突出段；外套筒的筒壁上对称地设置有一对与圆筒轴线垂直的螺纹孔；筒壁外侧还对称的设有一对突起，突起上设有与外套筒轴线平行销孔，销孔与扭簧下盖上的销爪配合；外套筒外侧还留有锁紧装置安装孔。

进一步地，所述导槽套筒上每组导槽包含对称布置的两条导槽，每条导槽的长度为四分之一圆周，两组导槽在圆周方向呈90°交错布置，导槽套筒下部设有对称的水平卡槽及缺口。

进一步地，所述导槽套筒上的导槽前段为平直段，后段为弯曲段。

进一步地，所述扭簧下盖为一圆盘结构，圆盘结构沿水平方向延伸出两个连接部，连接部上设有与圆盘结构轴线平行的销爪，销爪与外套筒上的销孔配合后将扭簧的扭转力矩传递给外套筒，圆盘结构的表面上具有四个凸起结构，凸起结构用于卡装固定扭簧下端。

有益效果：

1、本实用新型利用内、外套筒、扭簧下盖与导槽套筒的配合实现内外套筒相对于导槽套筒的相对转动，进一步通过各自的导槽销与导槽套筒的导槽配合来实现翼片的折叠和展开，通过控制导槽的轨迹变化使展开后的翼片处于同一水平高度。