[实用新型]一种多功能智能机器人

权利要求书

1.一种多功能智能机器人，包括机器人主体(1)、智能系统(2)和电源系统(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)包括头部(101)、躯干(102)和底盘(103)，所述头部(101)安装于所述躯干(102)上部并且可以相对于躯干(102)转动一定角度，所述底盘(103)位于躯干(102)下部并且与躯干(102)相对位置固定；所述智能系统(2)包括手势识别系统(201)、多媒体播放系统(202)、避障系统(203)和清洁系统(204)，所述手势识别系统(201)包括深度图像传感器(2011)、声音采集传感器(2012)、平面图像传感器(2013)和手势显示器(2014)，所述深度图像传感器(2011)、声音采集传感器(2012)和平面图像传感器(2013)并排设置在头部(101)正面区域上端，所述手势显示器(2014)布置在头部(101)正面区域中部，所述深度图像传感器(2011)用于采集手势的深度图像信息，所述深度图像信息包括手势的空间坐标信息，所述声音采集传感器(2012)用于采集使用者发出的手势采集启动指令，所述平面图像传感器(2013)用于采集手势的正投影图像信息；所述多媒体播放系统(202)包括液晶屏(2021)和扬声器(2022)，所述避障系统(203)包括障碍物采集传感器(2031)、红外传感器(2032)和超声波传感器(2033)，所述障碍物采集传感器(2031)用于采集全局图像进行全局路径规划，所述红外传感器(2032)和超声波传感器(2033)用于采集局部障碍物信息进行局部路径规划；所述清洁系统(204)包括电动扫帚(2041)、吸尘盒(2042)和轮子(2043)；所述电源系统(3)包括控制电源(301)、手势识别电源(302)、多媒体电源(303)、避障电源(304)和清洁电源(305)，所述控制电源(301)用于给手势识别电源(302)、多媒体电源(303)、避障电源(304)和清洁电源(305)供电。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器人，其特征在于：所述手势识别系统(201)布置在所述头部(101)区域。

3.根据权利要求2所述的一种多功能智能机器人，其特征在于：所述多媒体播放系统(202)布置在所述躯干(102)正面上半区域。

4.根据权利要求3所述的一种多功能智能机器人，其特征在于：所述避障系统(203)布置在所述躯干(102)正面下半区域。

5.根据权利要求4所述的一种多功能智能机器人，其特征在于：所述清洁系统(204)布置在所述底盘(103)底部区域。

6.根据权利要求5所述的一种多功能智能机器人，其特征在于：所述手势显示器(2014)在使用者做出手势时用于显示使用者正在做出的手势的画面，当使用者未做出手势时显示预设的拟人表情。

7.根据权利要求6所述的一种多功能智能机器人，其特征在于：所述电动扫帚(2041)位于机器人前进方向的前方，所述吸尘盒(2042)位于机器人前进方向的后方。