[实用新型]卸料组件及分选设备

说明书

本申请提供了一种卸料组件及分选设备，该卸料组件机架、用于分别支撑货物的若干托盘、用于拨动各托盘以将该托盘上的货物倒出的拨动单元和支撑各托盘的支撑座，机架上设有用于向各托盘上装载货物的上料位、用于供采样器对货物采样的采样位和分别与多个存储框对应的存储位；该卸料组件还包括用于驱动各支撑座依次循环经过上料位、采样位和各存储框的驱动单元。在驱动单元的作用下，货物由上料位被各托盘支撑，各托盘上的货物经过采样位进行信息采样后，移动至相应的存储位，此时拨动单元拨动托盘至倾斜位置状态，货物在自身重力作用下自动掉落至对应的存储框中，进而实现货物的自动下料作业，从而可取代人工拾取的操作，省时省力，效率高。

技术领域

本申请属于自动分拣设备领域，更具体地说，是涉及一种卸料组件及使用该卸料组件的分选设备。

背景技术

在水果分选技术领域中，需要先对水果的品质及种类进行分类，再由不同的流水线将分类后的水果分别移送至对应的工位进行打包作业。目前，在对流水线上的水果进行拾取的过程中，往往是人工手动将流水线上的水果拿取后放入相应的存储框中。然而，通过人工手动将流水线上的水果转移至存储框中的操作费时费力，效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种卸料组件，以解决相关技术中存在的人工手动将流水线上的水果转移至存储框中的操作费时费力，效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种卸料组件，包括机架、用于分别支撑货物的若干托盘、用于拨动各所述托盘以将该托盘上的货物倒出的拨动单元和支撑各所述托盘的支撑座，所述机架上设有用于向各所述托盘上装载货物的上料位、用于供采样器对所述货物采样的采样位和分别与多个存储框对应的存储位，所述卸料组件还包括用于驱动各所述支撑座依次循环经过所述上料位、所述采样位和各所述存储框的驱动单元；各所述托盘与相应所述支撑座铰接，所述拨动单元和所述驱动单元分别安装于所述机架上，各所述支撑座与所述驱动单元相连。

在一个实施例中，各所述支撑座包括与所述驱动单元相连的基座、安装于所述基座上的固定轴和用于弹性抵推相应所述托盘由倾斜位置状态转动至水平位置状态的弹簧；各所述托盘安装于相应所述固定轴上，各所述弹簧套设于相应所述固定轴上，各所述弹簧的一端与相应所述基座抵接，各所述弹簧的另一端与相应所述托盘抵接。

在一个实施例中，各所述支撑座还包括用于将相应所述托盘抵挡于水平位置状态的限位座；各所述限位座安装于相应所述固定轴上。

在一个实施例中，所述卸料组件还包括用于照射各所述托盘上的所述货物的发光源和用于接收从各所述货物发射出来的光线以获取该货物信息的采样器；所述发光源和所述采样器分别安装于所述机架上，各所述托盘设于所述发光源和所述采样器之间，各所述托盘上开设有供光线穿过的透光孔，所述发光源和所述采样器均设于所述采样位处。

在一个实施例中，各所述托盘的内周面安装有挡条；各所述挡条设于相应所述透光孔的外侧。

在一个实施例中，所述拨动单元包括用于拨动各所述托盘的凸轮和用于驱动所述凸轮转动的第一电机；所述第一电机安装于所述机架上，所述第一电机与所述凸轮相连。

在一个实施例中，所述驱动单元包括分别安装于所述机架上的主动轮与从动轮、连接所述主动轮与所述从动轮的传送带和驱动所述主动轮转动的第二电机；各所述支撑座安装于所述传送带上，所述第二电机安装于所述机架上，所述第二电机与所述主动轮相连。

在一个实施例中，所述卸料组件还包括罩设于所述机架上的外罩，所述外罩的内表面涂覆有吸光材料。

在一个实施例中，所述卸料组件还包括用于检测各所述托盘上是否盛装有货物的光电传感器；所述光电传感器安装于所述机架上。

另一方面，提供一种分选设备，包括上述的卸料组件。