[实用新型]一种旋转式高精度机器人取料结构

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体的说是一种旋转式高精度机器人取料结构，包括支撑盘和支撑立柱，所述支撑立柱的上端通过下限位盘和上限位盘转动安装有支撑盘，所述支撑盘的两侧对称位置处固定有支撑臂，所述支撑臂的端部设置有阶梯槽，所述阶梯槽内安装有工字型滑块，所述工字型滑块上竖直安装有调高螺杆，所述调高螺杆的底端安装有电动夹爪，所述支撑立柱的上端固定有伺服电机。本实用新型能够对电动夹爪的左右位置和高度进行调整，以适应物料大小准确抓取，在伺服电机的驱动下，支撑盘带动两端的支撑臂进行旋转，与电动夹爪连接的导电顶针交替接触提供抓料、放料的导电接头，从而在电动夹爪到达指定位置处时自动抓料、放料，取料效率高。

技术领域

本实用新型属于机械装置技术领域，具体涉及一种旋转式高精度机器人取料结构。

背景技术

在机械加工自动化过程中，通常需要使用不断的将工件、物料进行转移。目前，在自动取料机构中，大多采用直线导轨驱动的方式，通过取料爪在直线导轨上往复运动的方式将物料从一端转移至另一端，由于取料过程中需要在直线导轨往复移动一个循环才能取料一次，耗时长，取料效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式高精度机器人取料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式高精度机器人取料结构，包括支撑盘和支撑立柱，所述支撑立柱的上端通过下限位盘和上限位盘转动安装有支撑盘，所述支撑盘通过轴承转动安装在支撑立柱上，所述支撑盘的两侧对称位置处固定有支撑臂，所述支撑臂的端部设置有阶梯槽，所述阶梯槽内安装有工字型滑块，所述工字型滑块上竖直安装有调高螺杆，所述调高螺杆的底端安装有电动夹爪，所述支撑盘的上表面通过螺栓固定有齿圈，所述支撑立柱的上端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有用于驱动齿圈的主动齿轮。

作为本技术方案的进一步优化，所述支撑臂端部立面上通过螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的内侧一端伸入阶梯槽内并与工字型滑块表面转动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述调高螺杆的底端安装有锁紧螺母。

作为本技术方案的进一步优化，所述支撑盘的上下表面均设有用于安装滚子的滚子安装槽，所述下限位盘和上限位盘的表面也设有滚子安装槽。

作为本技术方案的进一步优化，所述支撑盘下表面两侧分别安装有一组导电顶针。

作为本技术方案的进一步优化，所述下限位盘的两侧分别设置有两个导电接头，所述导电接头所在同心圆与导电顶针相同。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过调节螺栓，能够对工字型滑块的位置进行左右调整，从而调整电动夹爪的左右位置，利用调高螺杆，能够对电动夹爪的高度进行调整，以适应物料的大小，能够准确抓取物料，在伺服电机的驱动下，使得支撑盘带动两端的支撑臂进行旋转，与电动夹爪连接的导电顶针交替接触提供抓料、放料的导电接头，从而在电动夹爪到达指定位置处时自动抓料、放料，取料效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑盘仰视结构示意图；

图3为本实用新型的下限位盘俯视结构示意图；

图4为本实用新型的工字型滑块结构示意图。

图中：1、调高螺杆；2、支撑臂；201、阶梯槽；202、工字型滑块；3、调节螺栓；4、锁紧螺母；5、电动夹爪；6、支撑盘；7、下限位盘；8、支撑立柱；9、齿圈；10、上限位盘；11、伺服电机；12、主动齿轮；13、滚子安装槽；14、导电顶针；15、导电接头。

具体实施方式