[实用新型]一种机器人充电对接装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人充电对接装置，包括充电座、充电桩和安装在机器人上的充电部，所述充电座设置有具有开口的容纳腔体，所述容纳腔体内设置有两个相互平行的导轨，所述导轨上均滑动连接有滑块，所述导轨上均套设有两个分别位于滑块两侧的复位弹簧，所述滑块均与充电桩的底部连接，所述充电桩从容纳腔体的开口伸出充电座，所述充电桩的前端设置有导向槽，所述导向槽的底部设置有充电公头，所述充电部的前端设置有导向板，所述导向板上设置有与充电公头配合的充电母头。便于实现充电部与充电桩的快速对准，便于机器人进行充电；充电完毕后，滑块两侧的复位弹簧复位带动滑块在导轨上移动，滑块带动充电桩复位。

技术领域

本实用新型属于机器人对接充电技术领域，涉及一种机器人充电对接装置。

背景技术

随着人们保护环境意识的提高，低碳经济和节能减排技术的快速发展，以及智能化时代的到来，电动设备已经越来越多地走进人们的生活。

行走机器人需要配备蓄电电池作为驱动能源，移动式机器人通常都包括大量的用电设备，对电量需求较大。在电源管理器电能耗尽之前必须充电，才有能量继续工作。因此，充电技术成为行走机器人中必不可少的关键技术，而在充电技术中移动式机器人的充电部与充电桩对接的技术是充电技术的关键。移动机器人一般采用激光SLAM技术进行导航定位。

目前，由于机器人的导航技术限制，机器人定位不是很精确，在自主充电时机器的充电部上的电极与充电桩的电极对接精度较差。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种机器人充电对接装置，解决了由于机器人的导航技术限制，机器人定位不是很精确，在自主充电时机器的充电部上的电极与充电桩的电极对接精度较差的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人充电对接装置，包括充电座、充电桩和安装在机器人上的充电部，所述充电座设置有具有开口的容纳腔体，所述容纳腔体内设置有两个相互平行的导轨，所述导轨上均滑动连接有滑块，所述导轨上均套设有两个分别位于滑块两侧的复位弹簧，所述滑块均与充电桩的底部连接，所述充电桩从容纳腔体的开口伸出充电座，所述充电桩的前端设置有导向槽，所述导向槽的底部设置有充电公头，所述充电部的前端设置有导向板，所述导向板上设置有与充电公头配合的充电母头。

进一步地，所述容纳腔体的开口的宽度大于所述充电桩的宽度。

进一步地，所述容纳腔体内设置有电动推杆，所述电动推杆的底部与充电座连接，所述电动推杆的顶部设置有固定板，两个所述导轨相互平行设置在固定板上。

进一步地，所述容纳腔体的开口的高度大于所述充电桩的高度。

进一步地，所述导向槽的截面为梯形。

进一步地，所述充电公头包括固定座和两个公头电片，两个所述公头电片安装在固定座上，所述充电母头包括安装座和两个母头电极，所述安装座上设置有两个安装槽，两个所述母头电极设置在对应的安装槽内，所述母头电极弯曲成上下对称的曲面形状，且曲面外侧为翘边。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种机器人充电对接装置，机器人的充电部通过导向板伸入到导向槽中，当位置出现偏差时，导向板的侧面会对导向槽的侧壁进行挤压从而使得滑块带动充电桩沿导轨移动，滑块沿导轨移动对一侧的复位弹簧进行压缩、对另一侧的复位弹簧进行拉伸，当充电公头和充电母头对准时充电桩不再移动，从而便于实现充电部与充电桩的快速对准，便于机器人进行充电；充电完毕后，滑块两侧的复位弹簧复位带动滑块在导轨上移动，滑块带动充电桩复位，便于下次机器人充电时进行对准。

2.本实用新型一种机器人充电对接装置，通过电动推杆改变固定板的高度，从而调节充电桩的高度，便于适应不同型号的机器人。

附图说明