[实用新型]转向、行走一体式静液压无级变速装置

说明书

本实用新型属于静液压传动设备技术领域，涉及一种转向、行走一体式静液压无级变速装置，包括壳体，所述壳体内部转动设置行走泵主轴、行走马达主轴、转向泵主轴、转向马达主轴，所述行走泵主轴、行走马达主轴置于壳体一侧腔体内，转向泵主轴、转向马达主轴置于壳体另一侧腔体内；所述行走泵主轴、行走马达主轴、转向泵主轴、转向马达主轴分别从壳体敞口端面设置的阀体中伸出；其中行走马达主轴、行走泵主轴、转向泵主轴上分别安装角度可变的压力控制组件。该装置采用行走泵—马达、转向泵—马达四轴一体式结构，共用一个低压溢流阀和补油泵，相对于传统静液压无级变速装置，有效减小了体积和成本。

技术领域

本实用新型属于静液压传动设备技术领域，涉及一种转向、行走一体式静液压无级变速装置。

背景技术

现有的履带收获机械，如水稻收割机等，因安装空间小，往往只能使用一组泵—马达结构用作农业机械的转向和回转，此结构的缺点是转弯半径大、转向负荷大，不能满足国内不同的田间作业工况，因此制约农业机械的发展。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种转向、行走一体式静液压无级变速装置，该装置采用行走泵—马达、转向泵—马达四轴一体式结构，共用一个低压溢流阀和补油泵，相对于传统静液压无级变速装置，有效减小了体积和成本。

按照本实用新型的技术方案：一种转向、行走一体式静液压无级变速装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体内部转动设置行走泵主轴、行走马达主轴、转向泵主轴、转向马达主轴，所述行走泵主轴、行走马达主轴置于壳体一侧腔体内，转向泵主轴、转向马达主轴置于壳体另一侧腔体内；所述行走泵主轴、行走马达主轴、转向泵主轴、转向马达主轴分别从壳体敞口端面设置的阀体中伸出；其中行走马达主轴、行走泵主轴、转向泵主轴上分别安装角度可变的压力控制组件，转向马达主轴上安装回转组件，所述回转组件、压力控制组件分别通过压紧组件压紧；

所述行走泵主轴、行走马达主轴上分别通过键连接一个第一缸体，所述转向泵主轴、转向马达主轴上分别通过键连接一个第二缸体，所述第一缸体、第二缸体上分别设置多个柱塞孔，每个柱塞孔内分别配合设置柱塞；

压力控制组件包括固定于壳体内壁的斜盘座，斜盘底部凸圆弧面配合设置于斜盘座的凹弧面内，斜盘的顶面设置回程盘，回程盘将滑靴头部压紧在斜盘上，滑靴的底部与柱塞相连接；

所述压紧组件包括球铰、滚针及中心弹簧，所述中心弹簧轴向一端由第一缸体上的挡圈限位，中心弹簧轴向另一端压紧于滚针上，滚针轴向另一端将球铰压紧于回程盘中心孔的内壁；

所述壳体的敞口端安装阀体，阀体通过定位销、滚针轴承连接泵配流盘、马达配流盘，所述行走泵主轴、转向泵主轴上分别安装泵配流盘，所述行走马达主轴、转向马达主轴上分别安装马达配流盘，所述泵配流盘、马达配流盘分别与阀体固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述回转组件包括马达斜盘座、设置于马达斜盘座轴向端面的耐磨片，压紧组件将相应滑靴头部压紧于耐磨片上。

作为本实用新型的进一步改进，所述泵配流盘上设置若干个呈圆周状布置的第一配油窗口，马达配流盘上设置若干个呈圆周状布置的第二配油窗口，所述第一配油窗口、第二配油窗口均呈弧形状设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述阀体上设置输油管道，泵配流盘上的第一配油窗口分别连通相对应的柱塞孔及输油管道，马达配流盘上的第二配油窗口分别连通相对应的柱塞孔及输油管道。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体的两侧分别设置泵控制阀，壳体顶部设置马达控制阀，壳体上对应于转向泵主轴的轴向端部安装补油泵体，补油泵体同时对壳体的两个腔体补给液压油。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品总体尺寸结构紧凑，安装、维护、使用方便；采用行走泵—马达、转向泵—马达四轴一体式结构，共用一个低压溢流阀和补油泵，节省体积。

附图说明