[实用新型]搬运车辆及其底盘组件有效
| 申请号: | 202020671984.7 | 申请日: | 2020-04-27 |
| 公开(公告)号: | CN212195646U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
| 发明(设计)人: | 刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳 | 申请(专利权)人: | 锥能机器人(上海)有限公司 |
| 主分类号: | B62D21/18 | 分类号: | B62D21/18;B62D61/10;B60G5/02 |
| 代理公司: | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人: | 蔡继清;陈婷婷 |
| 地址: | 200333 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 搬运 车辆 及其 底盘 组件 | ||
1.一种车辆底盘组件,所述车辆底盘组件包含底盘,其特征在于,所述底盘上设有至少两个安装座,每个所述安装座可转动地连接有连接件,所述连接件的两端均安装有车轮,其中至少一个所述连接件的一端还安装有调节装置,所述调节装置具有可滑动地连接于所述连接件的滑杆,所述滑杆的一端固定于所述底盘,所述滑杆的另一端延伸出所述连接件的顶面,且所述滑杆的顶端与所述连接件的顶面之间设有弹性件。
2.根据权利要求1所述的车辆底盘组件,其特征在于,所述安装座设有安装凹槽,所述连接件的中段置于所述安装凹槽中并通过转轴可转动地连接于所述安装座,其中所述连接件的下表面与所述安装凹槽的顶面之间具有预设间距。
3.根据权利要求1所述的车辆底盘组件,其特征在于,所述底盘上设有三个安装座,其中一个所述安装座位于所述底盘的一端并布置于该端的中部,另两个安装座位于所述底盘的另一端并相对布置。
4.根据权利要求3所述的车辆底盘组件,其特征在于,相对布置的两个安装座中,每个安装座所连接的连接件的位于该安装座一侧的一端连接于第一车轮,该连接件的位于所述安装座的另一侧的一端连接于第二车轮,其中所述第一车轮是被动轮,所述第二车轮是主动轮。
5.根据权利要求1所述的车辆底盘组件,其特征在于,所述连接件具有杆状主体,在杆状主体的一端横向于该杆状主体延伸出一连接臂,该连接臂连接于车轮,以及在杆状主体的另一端横向于该杆状主体延伸出另一连接臂,该连接臂安装有车轮。
6.根据权利要求5所述的车辆底盘组件,其特征在于,所述调节装置安装于所述杆状主体上并位于连接臂的外侧。
7.根据权利要求1所述的车辆底盘组件,其特征在于,所述弹性件设置成对所述连接件施加向下的力。
8.根据权利要求1所述的车辆底盘组件,其特征在于,所述弹性件套设于所述滑杆外周。
9.根据权利要求1所述的车辆底盘组件,其特征在于,所述弹性件为弹簧,以及所述连接件为连杆。
10.一种车辆底盘组件,所述车辆底盘组件包含底盘,其特征在于,所述底盘上设有至少两个安装座,每个所述安装座可转动地连接有连接件,所述连接件的两端均安装有车轮,其中至少一个所述连接件的一端还安装有调节装置,所述调节装置具有安装于所述连接件与所述底盘之间的弹性件。
11.根据权利要求10所述的车辆底盘组件,其特征在于,所述安装座设有安装凹槽,所述连接件的中段置于所述安装凹槽中并通过转轴可转动地连接于所述安装座,其中所述连接件的下表面与所述安装凹槽的顶面之间具有预设间距。
12.根据权利要求10所述的车辆底盘组件,其特征在于,所述底盘上设有三个安装座,其中一个所述安装座位于所述底盘的一端并布置于该端的中部,另两个安装座位于所述底盘的另一端并相对布置。
13.根据权利要求12所述的车辆底盘组件,其特征在于,位于所述底盘的一端并布置于该端的中部的安装座所连接的连接件的两端均安装有主动轮,而相对布置的两个安装座中,每个安装座所连接的连接件的位于该安装座一侧的一端连接于第一车轮,该连接件的位于所述安装座的另一侧的一端连接于第二车轮,其中所述第一车轮是主动轮,所述第二车轮是被动轮。
14.根据权利要求13所述的车辆底盘组件,其特征在于,所述主动轮是带有驱动装置的全向轮或麦克纳姆轮,所述被动轮是万向轮。
15.根据权利要求10所述的车辆底盘组件,其特征在于,所述连接件具有杆状主体,在杆状主体的一端横向于该杆状主体延伸出一连接臂,该连接臂连接于车轮,以及在杆状主体的另一端横向于该杆状主体延伸出另一连接臂,该连接臂安装有车轮。
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