[实用新型]一种带有吸尘功能的乒乓球馆用捡球机器人

说明书

本实用新型涉及体育设备技术领域，公开了一种带有吸尘功能的乒乓球馆用捡球机器人，包括壳体，壳体内形成通风通道，壳体底部安装有若干个万向轮，用于带动捡球机器人运动，壳体内前部插入有多个收球筒，收球筒底部开有漏孔，用于过滤掉乒乓球，使得灰尘通过其到达壳体后部，壳体后侧上端固定有倾斜壳体，倾斜壳体内设置有与通风通道连通的倾斜风道，壳体上位于通风通道与倾斜风道交汇处设置有过滤网，壳体内位于过滤网下端设置有滤尘盒，滤尘盒可取出到壳体外，倾斜壳体内设置有风扇，倾斜壳体后侧设置有电控系统，电控系统提供捡球机器人使用的负压能。本实用新型利用产生的负压能可非接触式吸附捡拾乒乓球，捡拾效率高，并带有吸尘功能，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及体育设备智能制造技术领域，尤其涉及一种带有吸尘功能的乒乓球馆用捡球机器人。

背景技术

乒乓球是一项全民健身运动，不仅能够强身健体，而且在乒乓球的竞技与对战过程中，还可以愉悦身心。乒乓球运动在我国特别盛行，有“国球”之称，我国在多届奥运会乒乓球项目上取得过佳绩。由于乒乓球是一项以技巧为主的运动，因而，每个乒乓球爱好者都需要在日常进行大量训练。在乒乓球训练过程中为了提高训练强度需要大量发球，不可避免的导致乒乓球散落在球馆中。由于乒乓球体积小，人工捡球时劳动量巨大，而且费时费力，效率较低，长时间捡球会令捡球者腰酸背痛，无法承受，这样会影响训练或娱乐活动的体验感。此外，乒乓球馆的环境卫生会影响到训练者的训练心情，也需要及时的打扫。

目前也出现也一些乒乓球捡球装置，但是它们主要以接触式捡球为主，需要捡球装置的收球端触碰到乒乓球才能捡起，效率较低，对于有障碍物阻挡的地方无法使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有吸尘功能的乒乓球馆用捡球机器人，其利用产生的负压能可非接触式吸附捡拾乒乓球，捡拾效率高，并带有吸尘功能，使用方便。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种带有吸尘功能的乒乓球馆用捡球机器人，包括壳体，所述壳体内形成通风通道，所述壳体底部安装有若干个万向轮，用于带动捡球机器人运动，所述壳体内前部插入有多个收球筒，所述收球筒的前部伸出壳体前部外侧1~3cm，利用伸出部分便于将收球筒从壳体内抽出，所述收球筒底部开有漏孔，用于过滤掉乒乓球，使得灰尘通过其到达壳体后部，所述壳体后侧上端固定有倾斜壳体，所述倾斜壳体内设置有与通风通道连通的倾斜风道，所述壳体上位于通风通道与倾斜风道交汇处设置有过滤网，所述壳体内位于过滤网下端设置有滤尘盒，滤尘盒可取出到壳体外，过滤网用于过滤吸附到通风通道中乒乓球馆地面上的纸屑、碎片等杂物，并通过滤尘盒收集，所述倾斜壳体内设置有风扇，所述倾斜壳体后侧设置有电控系统，电控系统提供捡球机器人使用的负压能，所述倾斜壳体上部前侧设置有出风口，所述倾斜壳体上部顶端固定有两根连接杆，所述两根连接杆之间固定有推杆，使用者通过推杆可以推动捡球机器人运动。

进一步地，所述电控系统包括设置在倾斜壳体后侧的机罩和固定在倾斜壳体后侧位于机罩内的电动机，机罩上设置有散热排孔，电动机优选V可调速电动马达，其便于被单片机控制，所述电动机的驱动端与风扇连接，所述机罩内还设置有蓄电池和控制板，蓄电池能够满足捡球机器人连续数小时工作，控制板选用单片机控制板，开发板上带有基本的A/D转换、电压转换模块，控制板上插有低功耗MSP430单片机，控制及转换功能能够满足本捡球机器人工作，所述倾斜壳体外部设置有与MSP430单片机电连接的充电插头和与MSP单片机电连接的开关，充电插头为蓄电池充电使用，开关使用按压式开关，控制电动马达的工作。

进一步地，所述收球筒为等边三角形状的收球筒，使得收球筒中捡拾乒乓球后收球筒与乒乓球间留有间隙，便于纸屑、碎片等杂物通过该间隙，该等边三角形的边长为14~28cm。

进一步地，所述壳体前侧的开口端连接有喇叭状吸口，便于吸拾进乒乓球。

进一步地，所述出风口内设置有过滤器，过滤器优选外部为圆柱形金属框，内部设有超细纤维滤料的空气过滤器，用于过滤掉吸附空气中的细小颗粒粉尘。