[实用新型]一种直线电机升降巡回线

说明书

本实用新型公开一种直线电机升降巡回线；包括前支架和后支架，前支架上设有直线电机下拼接段，后支架上设有直线电机上拼接段，后支架的一端设有第一升降模组，后支架的另一端设有第二升降模组，第一升降模组控制直线电机第一拼接段自由的对接直线电机下拼接段或直线电机上拼接段，第二升降模组控制直线电机第二拼接段自由的对接直线电机下拼接段或直线电机上拼接段。本实用新型直线电机第一拼接段、直线电机第二拼接段采用自由对接直线电机下拼接段和直线电机上拼接段，直线电机第一拼接段、直线电机第二拼接段可以在同一固定的拼接段上，也可以不在同一固定拼接段上。这种巡回式的直线电机拼接结构，能够适应各种机械设备的驱动。

技术领域

本实用新型涉及直线电机，特别涉及一种直线电机升降巡回线。

背景技术

目前，在机械行业领域中，直线电机的运用已经很普遍，但是实现升降巡回功能大多采用皮带与链轮，精度采用机械限位，这样大大增加机械的复杂性，而且不能解决高精度与高速度的问题，从而限制了其在各个生产线设备的应用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种直线电机升降巡回线。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种直线电机升降巡回线，包括前支架和后支架，所述前支架上设有直线电机下拼接段，所述后支架上设有直线电机上拼接段，所述后支架的一端设有第一升降模组，所述后支架的另一端设有第二升降模组，所述第一升降模组控制直线电机第一拼接段自由的对接所述直线电机下拼接段或所述直线电机上拼接段，所述第二升降模组控制直线电机第二拼接段自由的对接所述直线电机下拼接段或所述直线电机上拼接段。

作为本实用新型直线电机升降巡回线的一种改进，所述直线电机下拼接段和所述直线电机上拼接段均包括有第一直线电机安装底座，所述第一直线电机安装底座上间隔设有两条平行的第一导电导轨，所述第一直线电机安装底座的边缘设有第一拼接栅尺，所述第一拼接栅尺的两端均设有第一拼接斜面。

作为本实用新型直线电机升降巡回线的一种改进，所述第一导电导轨上安装有滑座，所述滑座的前侧设有伺服驱动器和编码器。

作为本实用新型直线电机升降巡回线的一种改进，所述直线电机第一拼接段和所述直线电机第二拼接段均包括有第二直线电机安装底座，所述第二直线电机安装底座上间隔设有两条平行的第二导电导轨，所述第二直线电机安装底座的边缘设有第二拼接栅尺，所述第二拼接栅尺的两端均设有第二拼接斜面，所述第二拼接斜面与所述第一拼接斜面采用斜口拼接。

作为本实用新型直线电机升降巡回线的一种改进，所述直线电机第一拼接段和所述直线电机第二拼接段能够同时拼接在所述直线电机下拼接段或所述直线电机上拼接段；所述直线电机第一拼接段和所述直线电机第二拼接段上均设有缓冲器。

作为本实用新型直线电机升降巡回线的一种改进，所述第二直线电机安装底座和所述第一直线电机安装底座内均设有集电极。

作为本实用新型直线电机升降巡回线的一种改进，所述第一升降模组和所述第二升降模组均包括电机安装座，所述电机安装座上设有伺服电机，所述伺服电机输出轴上连接有丝杆，所述丝杆通过丝杆螺母连接直线电机第一拼接段或直线电机第二拼接段。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用了上下拼接段的直线电机下拼接段和直线电机上拼接段，直线电机下拼接段和直线电机上拼接段为固定拼接段，不用移动，直线电机第一拼接段、直线电机第二拼接段采用自由对接直线电机下拼接段和直线电机上拼接段，直线电机第一拼接段、直线电机第二拼接段可以在同一固定的拼接段上，也可以不在同一固定拼接段上。这种巡回式的直线电机拼接结构，能够适应各种机械设备的驱动。