[实用新型]水下探伤检测装置

权利要求书

1.一种水下探伤检测装置，包括壳体（2）以及设置在壳体（2）上的线缆总成，所述壳体（2）环抱在管道（1）上，其特征在于：所述壳体（2）包括半圆弧状的第一壳体（21）和第二壳体（22）；所述第一壳体（21）和第二壳体（22）径向的一端铰接连接且径向的另一端可拆卸固定连接；所述第一壳体（21）和第二壳体（22）的内壁上设置有若干超声波探头（231）；第一壳体（21）和第二壳体（22）长度方向的两端的内壁上设置有向内伸出并对第一壳体（21）和第二壳体（22）进行支撑的支撑机构；所述支撑机构距离管道（1）的距离小于超声波探头（231）距离管道（1）的距离；所述第二壳体（22）长度方向的一端设置有推动壳体（2）的推进机构（4）。

2.根据权利要求1所述的水下探伤检测装置，其特征在于：所述支撑机构包括固定在壳体（2）内壁上的支座（24）以及转动连接在支座（24）上的支撑轮（25）；所述支撑轮（25）的转动轴与壳体（2）的轴向垂直。

3.根据权利要求1所述的水下探伤检测装置，其特征在于：所述第一壳体（21）和第二壳体（22）径向远离铰接端的一端分别设置有向外伸出的连接板（5）；所述连接板（5）相对设置并利用紧固件（51）固定连接。

4.根据权利要求1所述的水下探伤检测装置，其特征在于：所述推进机构（4）包括固定设置在第二壳体（22）的外壁上的固定部（41），固定部（41）内开设有固定槽（42），固定槽（42）内固定设置有防水电机（43）；电机（43）的输出轴沿壳体（2）的轴向设置并沿远离壳体（2）的轴向穿过固定部（41）伸出到固定部（41）外部；电机（43）的输出轴伸出固定部（41）的一端固定连接有螺旋桨（44）。

5.根据权利要求1所述的水下探伤检测装置，其特征在于：所述壳体（2）的内壁上设置有能够将壳体（2）夹紧在管道（1）夹持机构（27）。

6.根据权利要求5所述的水下探伤检测装置，其特征在于：所述壳体（2）的内壁上开设有活动槽（26）；所述夹持机构（27）包括固定在活动槽（26）内的防水液压缸（271），所述液压缸（271）的活塞杆向壳体（2）内伸出并连接有夹持板（272）。

7.根据权利要求6所述的水下探伤检测装置，其特征在于：所述夹持板（272）远离液压缸（271）活塞杆的端面与管道（1）的外壁形状匹配。

8.根据权利要求1所述的水下探伤检测装置，其特征在于：所述壳体（2）轴向上远离推进机构（4）的一端为头部（28），所述头部（28）开设有安装槽（281）；所述安装槽（281）内设置有摄像头（29）。

9.根据权利要求8所述的水下探伤检测装置，其特征在于：所述头部（28）为流线型。