[实用新型]一种防绞草式水产养殖无人船

说明书

本实用新型提出了一种防绞草式水产养殖无人船，包括船体，船体内设置有气体动力源，以及与气体动力源相连接的喷气管装置，喷气管装置包括前喷气管组、后喷气管组、左喷气管及右喷气管，前喷气管组的出气端延伸出船体底部前侧，后喷气管组的出气端延伸出船体底部后侧，左喷气管的出气端延伸出船体底部左侧，右喷气管的出气端延伸出船体底部右侧，还包括与喷气管装置相连接的电磁阀组件，电磁阀组件用调节喷射气体流量。本实用新型通过气推式控制船体的前进、后退、转弯以及全向推进，由此满足养殖无人船在养殖水域上进行行驶作业。替代了传统的螺旋桨作为动力，从而彻底避免了养殖无人船在有草和青苔的水域里行驶时易绞草、挂草的问题。

技术领域

本实用新型涉及水产养殖技术领域，特别涉及一种防绞草式水产养殖无人船。

背景技术

随着渔业养殖结构的不断优化，越来越多的水产养殖由传统的纯人工养殖转变为了机械化养殖乃至智能化养殖，水产养殖无人船应运而生。

现有水产养殖无人船利用内燃机或电动机拖动螺旋桨旋转产生推力，推动船体前进、后退、转弯，这种无人船容易绞草挂草，一旦因绞草、挂草搁浅，需人工清理掉杂草后才能使用。市面存在一些养殖无人船在螺旋桨上方安装气体喷嘴，直接利用内燃机产生的高压气体作用于螺旋桨周围，以试图驱赶水草，虽然这种方式有一定防绞草的效果，但不能彻底避免螺旋桨绞草发生，且燃气产生的有害物质对水体产生污染，不利于渔业养殖。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防绞草式水产养殖无人船，从而解决现有技术中水产养殖无人船在有草和青苔的水域里行驶时易绞草、挂草的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提出了一种防绞草式水产养殖无人船，包括船体，船体内设置有气体动力源，以及与所述气体动力源相连接的喷气管装置，所述喷气管装置包括前喷气管组、后喷气管组、左喷气管及右喷气管，所述前喷气管组的出气端延伸出船体底部前侧，用于向船体底部前侧喷射气体，所述后喷气管组的出气端延伸出船体底部后侧，用于向船体底部后侧喷射气体，所述左喷气管的出气端延伸出船体底部左侧，用于向船体底部左侧喷射气体，所述右喷气管的出气端延伸出船体底部右侧，用于向船体底部右侧喷射气体，还包括与喷气管装置相连接的电磁阀组件，所述电磁阀组件用调节喷射气体流量。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述气体动力源为气体压缩机，气体压缩机设置有一个或多个。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述前喷气管组包括并行设置在船体前侧的第一前喷气管和第二前喷气管，所述后喷气管组包括并行设置在船体后侧的第一后喷气管和第二后喷气管。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一前喷气管、第二前喷气管、第一后喷气管、第二后喷气管、左喷气管及右喷气管均与船体底部呈倾斜设置。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述电磁阀组件包括前第一气体流量电磁阀A、第一气体流量电磁阀B、第二体流量电磁阀A、第二气体流量电磁阀 B、第三气体流量电磁阀及第四气体流量电磁阀，所述第一气体流量电磁阀A与第一前喷气管相连接，第一气体流量电磁阀B与第二前喷气管相连接，第二气体流量电磁阀A与第一后喷气管相连接，第二气体流量电磁阀B与第二后喷气管相连接，第三气体流量电磁阀与左喷气管相连接，第四气体流量电磁阀与右喷气管相连接

在上述技术方案的基础上，优选的，还包括蓄电池及控制电路板，所述蓄电池与控制电路板电连接，所述控制电路板上集成有控制器及无线通讯模块，所述控制器分别与第一气体流量电磁阀A、第一气体流量电磁阀B、第二体流量电磁阀A、第二气体流量电磁阀B、第三气体流量电磁阀及第四气体流量电磁阀相连接，无线通讯模块的输入端与控制器相连接，无线通讯模块的输出端与远程终端相连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述船体上还设置有GPS模块，所述 GPS模块与控制器相连接。