[实用新型]一种便携式地表水采集装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式地表水采集装置，涉及水质监测领域。本实用新型包括水下机器人，所述水下机器人包括壳体，所述壳体上固定安装有多个用于驱动水下机器人在水中移动的推进器，所述水下机器人的表面固定安装有用于采集地表水的采水组件，所述采水组件包括空心管，所述空心管上固定安装有与其内部相连通的抽气阀，所述空心管的一端固定连接有固定块，所述固定块上开设有与空心管内部相连通的进水孔，所述空心管的内部插接有用于堵塞进水孔的密封块。本实用新型通过在水下机器人上设置的采水装置，使空心管的内部恢复封闭状态，对采集到的水进行储存，使空心管内部的水不会跟随水下机器人的移动而更换，提高了采集水样的准确性。

技术领域

本实用新型涉及水质监测领域，具体涉及一种便携式地表水采集装置。

背景技术

水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水(江、河、湖、海和地下水)及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。

目前，当需要对河流、湖泊等地表水进行测定时，需要先将河流湖泊中的水进行采集，由于河流湖泊的水域分布一般较大较广，在测定时又需要在上游、下游不同的位置及不同水位高度进行水的采集，因此一般采用水下机器人携带水杯代替人工进行采集，但用水杯进行采集会使水杯内部的水不断跟随机器人移动而替换，导致无法确定所采集水样位于哪个区域，也无法对一个水域进行定点采集，因此设计一种便携式地表水采集装置来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决使用水下机器人进行水样采集时，无法确定采集水样所在区域的问题，本实用新型提供了一种便携式地表水采集装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种便携式地表水采集装置，包括水下机器人，所述水下机器人包括壳体，所述壳体上固定安装有多个用于驱动水下机器人在水中移动的推进器，所述水下机器人的表面固定安装有用于采集地表水的采水组件，所述采水组件包括空心管，所述空心管上固定安装有与其内部相连通的抽气阀，所述空心管的一端固定连接有固定块，所述固定块上开设有与空心管内部相连通的进水孔，所述空心管的内部插接有用于堵塞进水孔的密封块，所述空心管上设置有用于驱动密封块进行直线运动的驱动装置。

进一步地，所述密封块为柱型结构，所述密封块的周向表面与空心管的内壁之间的间隙为5-10mm。

进一步地，所述驱动装置为电动推杆，所述电动推杆固定安装在空心管的内部，所述空心管的内部固定连接有密封板，所述电动推杆的活塞杆贯穿密封板并与密封块固定连接。

进一步地，所述空心管的内部固定连接有连接块，所述连接块的表面开设有若干个呈圆形阵列分布的筛孔。

进一步地，所述水下机器人的顶部固定连接有安装块，所述安装块为鱼鳍状结构。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在水下机器人上设置的采水装置，工作人员可以使用抽气筒通过抽气阀将空心管内部的空气抽出，使空心管的内部气压变小，并通过驱动装置带动密封块进行移动，使进水孔与空心管的内部相通，此时空心管内部的气压较小，而外界的水压较大，水会迅速从进水孔进入空心管内部，之后驱动装置让密封块复位，使空心管的内部恢复封闭状态，对采集到的水进行储存，使空心管内部的水不会跟随水下机器人的移动而更换，提高了采集水样的准确性。