[实用新型]机器人联动轴

说明书

本实用新型属于工业加工设备技术领域，尤其为机器人联动轴，包括六轴机组，所述六轴机组底部设有滑动座，所述滑动座的内侧滑动连接有连接座，所述连接座的内部固定连接有第一减速机；通过连接座内部的第一减速机实现对转动座的转动，实现底座顶部的六轴机组的回转，通过第二减速机带动连接轴杆安装的底座实现对六轴机组的前后摆动，从而为六轴机组增加两个轴向运动方式，从而增加六轴机组工作时轴向变化的多样性，且通过丝杆电机带动传动丝杆转动，使螺纹套筒在受到传动丝杆的螺纹影响的状态下带动连接座的位置滑动，对连接座的位置调节，从而在工件大小变更和加工位置改变时可进行适应调整，提高整体的适用性。

技术领域

本实用新型属于工业加工设备技术领域，具体涉及机器人联动轴。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人主要是通过多轴联动的移动和转动来实现生物动作的模拟，现有的机器人主要包括坐标式机器人和关节式机器人，现在主要是利用可编程序控制器即PLC控制机器人在焊接的数字化参数变更，以及对机器人的联动轴实现数据交换，以及外部送料设备的速度调整。

现有的六联动轴机器人大多是直接固定安装于工作台上，从而使得对工件的兼容性降低，在工件体积发生变化时，不便于对机器人的实际位置进行适应调节，从而影响到了实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了机器人联动轴。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人联动轴，包括六轴机组，所述六轴机组底部设有滑动座，所述滑动座的内侧滑动连接有连接座，所述连接座的内部固定连接有第一减速机，所述第一减速机与外部电源电性连接，所述第一减速机的输出端固定连接有转动座，所述转动座的顶部固定连接有两个呈对称分布的连接架，两个所述连接架之间转动连接有连接轴杆，其中一个所述连接架的外壁固定连接有第二减速机，所述连接轴杆与所述第二减速机的输出端固定连接，所述第二减速机与外部电源电性连接，所述连接轴杆的外壁固定连接有底座，所述底座和所述六轴机组螺接固定，所述六轴机组的一侧壁固定连接有丝杆电机，所述丝杆电机与外部电源电性连接，所述丝杆电机的输出端固定连接有传动丝杆，所连接座的外壁一侧固定连接有固定座，所述固定座固定连接有螺纹套筒，所述传动丝杆螺纹连接于所述螺纹套筒内。

优选的，所述滑动座的一侧壁开设有限位滑槽，所述连接座的一侧外壁固定连接有限位滑块。

优选的，所述限位滑块与所述限位滑槽滑动连接。

优选的，所述连接轴杆从左至右依次贯穿两个所述连接架。

优选的，所述六轴机组的底部固定连接有两个呈对称分布的连接板，所述连接板的底部固定连接有螺杆。

优选的，所述底座的外壁两侧均固定连接有安装座，两个所述螺杆分别贯穿两个所述安装座，两个所述螺杆的底端均螺接固定有螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过连接座内部的第一减速机实现对转动座的转动，实现底座顶部的六轴机组的回转，通过第二减速机带动连接轴杆安装的底座实现对六轴机组的前后摆动，从而为六轴机组增加两个轴向运动方式，从而增加六轴机组工作时轴向变化的多样性，且通过丝杆电机带动传动丝杆转动，使螺纹套筒在受到传动丝杆的螺纹影响的状态下带动连接座的位置滑动，对连接座的位置调节，从而在工件大小变更和加工位置改变时可进行适应调整，提高整体的适用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面图；

图3为本实用新型中滑动座的结构示意图；