[实用新型]O型圈取料机构

说明书

本实用新型公开了一种O型圈取料机构，旨在提供一种能够平稳并高效取放O型圈的O型圈取料机构。本实用新型包括Z轴运动模组及真空发生器，Z轴运动模组上滑动配合有移动架，移动架的下端面设置有真空吸取件，真空吸取件上设置有O型吸取槽及若干个推针孔，移动架中设置有推针气缸，推针气缸的活动端上配合设置有与推针孔相配合的若干个推针，若干个推针的下端均穿过移动架后活动配合在推针孔中，真空吸取件上设置有气嘴及与气嘴相连通的气路，真空发生器与气嘴相连通，气路与O型吸取槽相连通，推针孔的下端穿过O型吸取槽。本实用新型应用于取料机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种取料机构,特别涉及一种O型圈取料机构。

背景技术

传统的O型圈取料机构在放置的过程中会存在放置O型圈不平稳的状况，导致O型圈容易被带起，不易放置到位。因此目前需要研发出一种能够平稳并高效取放O型圈的O型圈取料机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够平稳并高效取放O型圈的O型圈取料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括Z轴运动模组及真空发生器，所述Z轴运动模组上滑动配合有移动架，所述移动架的下端面设置有真空吸取件，所述真空吸取件上设置有O型吸取槽及若干个推针孔，所述移动架中设置有推针气缸，所述推针气缸的活动端上配合设置有与所述推针孔相配合的若干个推针，若干个所述推针的下端均穿过所述移动架后活动配合在所述推针孔中，所述真空吸取件上设置有气嘴及与所述气嘴相连通的气路，所述真空发生器与所述气嘴相连通，所述气路与所述O型吸取槽相连通，所述推针孔的下端穿过所述O型吸取槽。

进一步，所述Z轴运动模组包括支撑架，所述支撑架上设置有滑台气缸，所述滑台气缸上滑动配合有气缸推板，所述移动架配合设置在所述气缸推板上。

进一步，所述推针及所述推针孔的数量均为四个。

本实用新型的有益效果是：相对于传统技术的不足，在本实用新型实施例中，取O型圈时，通过所述Z轴运动模组带动所述移动架及所述真空吸取件进行移动，并使得所述真空发生器对所述气路进行抽真空，使得所述O型吸取槽能够吸取O型圈，从而完成吸取；放置O型圈时，通过所述推针气缸推动所述推针，使得所述推针的下端穿出所述推针孔，并将所述O型吸取槽中的O型圈顶出，使得所述O型吸取槽放置O型圈在下一工位上，通过所述推针顶出O型圈的设置能够使得O型圈平稳放置在相应位置上，所以，使得本实用新型具有能够平稳并高效取放O型圈的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是真空吸取件吸取O型圈时的立体结构示意图；

图3是真空吸取件未吸取O型圈时的立体结构示意图。

具体实施方式