[实用新型]一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构

权利要求书

1.一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，包括Z轴升降导轨，其特征在于：还包括X轴直线运动气缸，所述Z轴升降导轨上安设有Z轴升降导板架，所述X轴直线运动气缸驱动Z轴升降驱动架沿着Z轴升降导板架做升降运动；

所述Z轴升降导板架上连接有X轴水平导轨和旋转气缸，所述X轴水平导轨上设置有沿X轴水平导轨滑动的X轴水平横移平台，所述X轴水平横移平台上设置有Y轴水平导轨，所述旋转气缸的动力输出端设置有旋转臂，所述旋转臂上设置有沿Y轴水平导轨运动的旋转臂滑块，当旋转气缸驱动旋转臂旋转时，所述旋转臂滑块沿Y轴水平导轨运动并同时带动X轴水平横移平台沿X轴水平导轨运动。

2.根据权利要求1所述的一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，其特征在于：所述Z轴升降驱动架上设置有沿Z轴升降导板架运动的凸轮随动器。

3.根据权利要求2所述的一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，其特征在于：所述凸轮随动器包括与Z轴升降驱动架相连接的凸轮定位轴，所述凸轮定位轴上设置有在Z轴升降导板架上运动的凸轮。

4.根据权利要求1所述的一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，其特征在于：所述X轴水平横移平台的上表面为水平面。

5.根据权利要求1所述的一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，其特征在于：所述旋转臂滑块上开设有导向孔，所述Y轴水平导轨穿设于导向孔中。

6.根据权利要求5所述的一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，其特征在于：所述Y轴水平导轨的横截面为矩形结构。

7.根据权利要求1所述的一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，其特征在于：所述X轴水平横移平台为矩形结构。