[实用新型]一种自动更换无人驾驶汽车轮胎的工作平台

说明书

本实用新型公开了一种自动更换无人驾驶汽车轮胎的工作平台，包括底板，底板的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有放置板，底板的顶部固定连接有电动转盘，电动转盘的顶部固定连接有两组相对称的电动推杆，且电动推杆贯穿放置板并延伸至放置板的顶部，每个电动推杆的顶部固定连接有连接轴，每个连接轴的外表面转动连接有两个相对称的转动环，每组转动环的顶部均固定连接有支撑板，每个支撑板相互靠近的一侧面均开设有两组相对称的电磁滑槽，每个电磁滑槽的内部均滑动连接有电磁滑块。该自动更换无人驾驶汽车轮胎的工作平台，通过控制器带动一系列零件自动进行工作的方式，解决了人工换胎费时费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种自动更换无人驾驶汽车轮胎的工作平台。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

目前，汽车更换轮胎基本是靠人力通过扳手进行手动换胎，程序复杂，且操作困难，更换轮胎时，费时费力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动更换无人驾驶汽车轮胎的工作平台，解决了人工换胎费时费力的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动更换无人驾驶汽车轮胎的工作平台，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有放置板，所述底板的顶部固定连接有电动转盘，所述电动转盘的顶部固定连接有两组相对称的电动推杆，且电动推杆贯穿放置板并延伸至放置板的顶部，每个所述电动推杆的顶部固定连接有连接轴，每个所述连接轴的外表面转动连接有两个相对称的转动环，每组所述转动环的顶部均固定连接有支撑板，每个所述支撑板相互靠近的一侧面均开设有两组相对称的电磁滑槽，每个所述电磁滑槽的内部均滑动连接有电磁滑块，所述电磁滑块相互靠近的一端固定连接有夹板，每个所述支撑板相互靠近的一侧面固定连接有电动扳手，每组所述夹板相互靠近的一侧面放置有轮胎本体，所述底板和放置板的正面固定连接有控制器，所述底板的顶部固定连接有千斤顶。

作为上述技术方案的进一步描述，所述底板的底部固定连接有两组相对称的万向轮，且每个万向轮分别位于底板的四个边角处，可以更加方便的移动此机器。

作为上述技术方案的进一步描述，所述电动推杆的外表面固定连接有第一耐磨套，且第一耐磨套与电动推杆相适配，可以有效的防止电动推杆在旋转时与放置板发生摩擦，对零件造成损坏。

作为上述技术方案的进一步描述，所述连接轴的外表面固定连接有第二耐磨套，且第二耐磨套与连接轴相适配，可以有效的防止转动环旋转时与连接轴发生摩擦，造成零件损坏。

作为上述技术方案的进一步描述，每个所述夹板的外表面均固定连接有橡胶套，且橡胶套与夹板相适配，可以有效的增加连接轴与轮胎之间摩擦力，防止轮胎脱落。

作为上述技术方案的进一步描述，所述电动推杆由第一伸缩杆和第二伸缩杆组成，所述第一伸缩杆的内部滑动连接有第二伸缩杆，可以更加方便将支撑板进行升高和降低。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动更换无人驾驶汽车轮胎的工作平台，具备以下有益效果：

该自动更换无人驾驶汽车轮胎的工作平台，通过设置有电动转盘能够更加方便的带动支撑板进行旋转，通过设置有电动推杆能够更加方便的带动支撑板进行升高和降低，通过设置有连接轴和转动环能够更加方便的带动支撑板进行翻转，通过设置有电磁滑槽和电磁滑块能够有效降低夹板与支撑板之间的摩擦力，更加方便的带动夹板进行移动对轮胎进行夹持。