[实用新型]5G多参数巡河无人船

权利要求书

1.5G多参数巡河无人船，包括浮体(1)和测试箱(4)，其特征在于，所述浮体(1)包括两圆柱状的浮筒，浮筒中间通过连接板(2)连接在一起，所述连接板(2)呈“冂”状，且中部上侧安装有空气测试单元(3)，所述空气测试单元(3)包括风速传感器、温湿度传感器、雷达监测系统、GPS定位系统和摄像头，浮体(1)和测试箱(4)内均设有蓄电池，所述浮体(1)的左侧下端安装有动力装置(15)，动力装置(15)前后设有两组；

所述浮体(1)的下侧左右两端均设有滑套(8)，滑套(8)内部滑动连接有竖杆(7)，竖杆(7)的外侧套设有弹簧(9)，竖杆(7)的下端转动连接有滑轮(6)，滑轮(6)上绕过拉线(5)，拉线(5)的前端固定在测试箱(4)的上侧前端，拉线(5)的后端绕接有卷扬机(13)，卷扬机(13)安装在测试箱(4)的内部后侧，所述卷扬机(13)前后设有两个，卷扬机(13)包括电机和绞盘，所述拉线(5)的外侧套设有若干清理机构(10)，上侧的清理机构(10)通过连杆铰接在浮体(1)的下侧，下侧的清理机构(10)固定安装在测试箱(4)上侧，所述测试箱(4)内设有水质监测单元(14)，测试箱(4)内设有陀螺仪，所述水质监测单元(14)包括水位传感器、红外探测仪、流速传感器、温度传感器、氧传感器、pH检测传感器、浊度检测传感器、电导率检测传感器、氨氮检测传感器和DO传感器和水下高清摄像头。

2.根据权利要求1所述的5G多参数巡河无人船，其特征在于，所述连接板(2)的一端固定在前侧浮筒上，一端通过轴承转动连接在后侧浮筒上。

3.根据权利要求1所述的5G多参数巡河无人船，其特征在于，所述空气测试单元(3)还包括与动力装置(15)电性连接的无线通讯装置，无线通讯装置电性连接的控制器，所述无线通讯装置能与通讯基站通讯连接。

4.根据权利要求1所述的5G多参数巡河无人船，其特征在于，所述滑套(8)的上侧设有通孔，竖杆(7)的上端设有活塞。

5.根据权利要求1所述的5G多参数巡河无人船，其特征在于，所述清理机构(10)包括外侧的套筒、内部设置的两组定位轮(11)和端部的刀片(12)，拉线(5)绕过两定位轮(11)之间啮合部位，上侧清理机构(10)的刀片(12)朝下方，下侧清理机构(10)的刀片(12)朝上。

6.根据权利要求5所述的5G多参数巡河无人船，其特征在于，所述定位轮(11)设有四个，分成两组，呈两两啮合设置，且两组定位轮(11)的转轴垂直设置。