[实用新型]一种汽车后门玻璃托架安装工装

权利要求书

1.一种汽车后门玻璃托架安装工装，其特征在于：包括工作台(1)、托架安装机构、一对挡胶机构、玻璃定位机构、PLC控制器(2)；

所述托架安装机构包括底座(3)、托架存放槽(4)、托架压块(5)、升降气缸(6)；所述底座(3)固定安装在工作台(1)上，所述托架存放槽(4)与底座(3)的上表面滑动连接，所述托架存放槽(4)可相对底座(3)前后移动，所述托架存放槽(4)的上表面设置有仿形槽，用于盛放托架(32)；所述托架压块(5)设置在托架存放槽(4)的上方，所述托架压块(5)的上表面与升降气缸(6)的输出端固定连接，通过升降气缸(6)带动托架压块(5)上下移动，用于与托架存放槽(4)配合压紧托架(32)；

所述一对挡胶机构对称设置在所述托架安装机构的前方两侧，与工作台(1)的上表面滑动连接且能相向移动；每个挡胶机构均包括挡胶座(7)、挡胶夹爪(8)、夹紧气缸(9)，所述挡胶座(7)滑动安装在工作台(1)上，所述夹紧气缸(9)竖直固定安装在挡胶座(7)上，所述挡胶夹爪(8)与夹紧气缸(9)的输出端固定连接，用于通过夹紧气缸(9)带动挡胶夹爪(8)夹紧玻璃与托架(32)粘结的区域的两侧；

所述玻璃定位机构设置在工作台(1)上，用于对玻璃进行定位、支撑和固定；

所述PLC控制器(2)与托架安装机构连接，用于控制托架存放槽(4)的前后移动和升降气缸(6)的工作；与挡胶机构连接，用于控制一对挡胶机构的相向移动和夹紧气缸(9)的工作；与玻璃定位机构连接，用于控制玻璃定位机构的工作。

2.根据权利要求1所述的汽车后门玻璃托架安装工装，其特征在于：所述挡胶夹爪(8)的纵切面为“L”形，用于与玻璃的边缘弧度相适应，通过夹紧气缸(9)带动挡胶夹爪(8)夹紧玻璃与托架(32)粘结的区域的边缘。

3.根据权利要求1或2所述的汽车后门玻璃托架安装工装，其特征在于：所述托架安装机构还包括第一前进气缸，所述底座(3)的上表面固定设置有第一滑轨(20)，所述托架存放槽(4)的下表面固定设置有与第一滑轨(20)配合的第一滑块(21)，所述第一滑块(21)与第一前进气缸的输出端固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的汽车后门玻璃托架安装工装，其特征在于：所述挡胶机构还包括第二前进气缸(22)、气缸固定座(23)、挡胶座连接板(24)，所述气缸固定座(23)固定安装在工作台(1)上，且所述气缸固定座(23)的上表面固定设置有第二滑轨(25)，所述第二滑轨(25)的上方设置有与之配合的第二滑块(26)；所述第二前进气缸(22)固定安装在气缸固定座(23)上，且所述第二前进气缸(22)的输出端与第二滑块(26)固定连接；所述挡胶座(7)通过挡胶座连接板(24)与第二滑块(26)固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的汽车后门玻璃托架安装工装，其特征在于：所述玻璃定位机构包括玻璃支撑限位组件和旋转下压组件。

6.根据权利要求5所述的汽车后门玻璃托架安装工装，其特征在于：所述玻璃支撑限位组件设置在托架安装机构的前方，包括至少三个固定限位柱(10)、至少三个活动限位柱(11)、至少八个固定支撑柱(12)；固定限位柱(10)固定安装在工作台(1)上，活动限位柱(11)滑动安装在工作台(1)上，所述固定限位柱(10)和活动限位柱(11)配合用于对玻璃进行居中定位；固定支撑柱(12)固定安装在工作台(1)上，用于从下方对玻璃进行支撑并吸紧玻璃。

7.根据权利要求6所述的汽车后门玻璃托架安装工装，其特征在于：所述玻璃支撑限位组件还包括第三前进气缸(27)、活动限位柱安装座(28)、气缸连接板(29)；所述活动限位柱安装座(28)固定安装在工作台(1)上，且所述活动限位柱安装座(28)的上表面固定设置有第三滑轨(30)，且所述第三滑轨(30)的上方设置有与之配合的第三滑块(31)，所述第三前进气缸(27)固定安装在第三滑块(31)的上表面，所述活动限位柱(11)固定安装在第三前进气缸(27)的上表面；所述气缸连接板(29)垂直固定设置在活动限位柱安装座(28)的一端上表面，所述第三前进气缸(27)的输出端与气缸连接板(29)固定连接。