[实用新型]禽类养殖排便输送机构识别装置

权利要求书

1.禽类养殖排便输送机构识别装置，其特征在于：所述禽类养殖采用以直线排列的多个养殖笼组成的长条形禽舍，所述识别装置包括识别模块、摄像模块、沿禽舍走向设置的禽粪输送带；所述禽粪输送带的末端处设有禽粪去除装置；所述摄像模块拍摄送至禽粪去除装置输入端处的禽粪的禽粪图像，所述识别模块对摄像模块拍摄的禽粪图像进行病理分析；并根据禽粪输送带的运行工况判定禽粪图像内禽粪的来源养殖笼。

2.根据权利要求1所述的禽类养殖排便输送机构识别装置，其特征在于：所述禽类为鸡，禽粪输送带位于养殖笼下方，养殖笼内的鸡粪经养殖笼下方的格栅漏至禽粪输送带的输送面上。

3.根据权利要求2所述的禽类养殖排便输送机构识别装置，其特征在于：所述禽粪去除装置为紧贴于禽粪输送带输送面的刮粪板；所述禽粪输送带上的禽粪在经过刮粪板时被刮粪板从禽粪输送带输送面处刮除。

4.根据权利要求3所述的禽类养殖排便输送机构识别装置，其特征在于：所述禽粪输送带输送面的始端处设有输送面始端识别图案，当禽粪输送带未运行时，输送面始端识别图案位于刮粪板处摄像模块的拍摄区内。

5.根据权利要求3所述的禽类养殖排便输送机构识别装置，其特征在于：所述养殖笼内养殖的鸡只数不超过十只。

6.根据权利要求3所述的禽类养殖排便输送机构识别装置，其特征在于：所述识别模块在病理分析时，若识别到禽粪图像中存在液态粪样特征或绿色粪样特征，则识别模块认为禽粪图像中的鸡粪的来源养殖笼内存在病鸡。

7.根据权利要求3所述的禽类养殖排便输送机构识别装置，其特征在于：所述禽粪输送带输送面下方设有支撑辊，所述支撑辊把禽粪输送带输送面支撑为水平姿态以避免禽粪流动。

8.根据权利要求4所述的禽类养殖排便输送机构识别装置，其特征在于：所述禽粪输送带为以固定速度运行的输送带；各养殖笼的尺寸规格相等；当输送带每次处于收集禽粪的静止状态时，各养殖笼距离输送面始端识别图案的距离均是固定的；所述识别模块根据养殖笼的尺寸、禽粪输送带的输送面始端识别图案和输送带运行速度来判定禽粪图像内禽粪的来源养殖笼。

9.根据权利要求3所述的禽类养殖排便输送机构识别装置，其特征在于：所述禽粪输送带的运行频率为至少两天运行一次，以清除鸡粪并对禽类输送带上的鸡粪进行病理分析。

10.根据权利要求3所述的禽类养殖排便输送机构识别装置，其特征在于：所述禽粪输送带输送面的颜色采用能与鸡粪产生较大颜色对比的背景颜色，以利于摄像模块拍摄清晰的禽粪图像，利于识别模块对禽粪图像的识别。