[实用新型]一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构

权利要求书

1.一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构，其特征在于：所述磁芯输送及升降机构由磁芯水平输送机构和磁芯上下升降机构组成，所述磁芯水平输送机构中，在机座上设有沿X轴方向布排的第1承料台（1）和第3承料台（12），在第1承料台（1）和第3承料台（12）前后两侧分别设有相互平行对称的由滑轨（11）和第1连接板（6）组成的第1滑轨副（7），在两块第1连接板（6）右端部之间固定连接有横梁（5），该横梁（5）位于第1承料台（1）下方，在第1承料台（1）内设有第1伺服电机（3）并通过第1丝杆副（4）与所述横梁（5）固定连接；在每侧的第1连接板（6）和相邻的横梁（5）端部固定有第3连接板（10），所述每侧的第3连接板（10）通过置于左右两端部的第2滑轨副（13）与位于上方的第2连接板（9）滑动连接，在每侧的第2连接板（9）上面并排设有与Y轴平行的至少两个钳夹（14），相对应的两个钳夹（14）构成一对夹钳，在每侧的第3连接板（10）中部固定装有气缸（8），该气缸（8）的活塞杆与对应的第2连接板（9）固定连接；在所述第1承料台（1）和第3承料台（12）之间留有一个开口，该开口下方设有磁芯上下升降机构，所述磁芯上下升降机构包括固定在机座上的支承板（16）、第2伺服电机（19）以及第2承料台（15）、若干根导柱（20）、若干根支承柱（17），所述第2伺服电机（19）通过第2丝杆副（18）与支承板（16）固定连接，所述导柱（20）悬空穿过支承板（16）且上端部与第2承料台（15）底面固定连接，所述支承柱（17）上端部与第2承料台（15）底面固定连接，支承柱（17）下端部与支承板（16）接触连接，所述第2承料台（15）与所述第1承料台（1）和第3承料台（12）之间所留的开口匹配相接。

2.根据权利要求1所述的矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构，其特征在于：所述设在第2连接板（9）上的钳夹（14）数为2～5对。

3.根据权利要求1所述的矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构，其特征在于：所述钳夹（14）后部沿中心线开有长条槽并通过螺杆螺母与所述第2连接板（9）固定连接。