[实用新型]一种内窥镜转向角度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种内窥镜转向角度检测装置，包括一号壳体；一号壳体上设有输出接口；一号壳体的底端安装有握杆；握杆上设有控制按钮；一号壳体的一侧连通二号壳体；二号壳体的外表面设有显示屏；二号壳体内部对应显示屏设有PLC控制电路板；二号壳体远离一号壳体的一端安装有安装头；安装头远离二号壳体的一端安装有工作筒；工作筒内部设有一号伺服电机；一号伺服电机通过联轴器连接小齿轮；小齿轮上安装有一号角度传感器；一号角度传感器电性连接控制芯片；控制芯片设置于PLC控制电路板上；小齿轮通过联轴器连接检测机构。本实用新型使用方便，可以检测装置旋转的角度。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体是一种内窥镜转向角度检测装置。

背景技术

内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，并且还可用于通风管道、空调管道、水管、工业管道内部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况视频检测。在内窥镜检测时，内窥镜需要不断的转动来确认故障发生的位置，但是现有的内窥镜不能够准确判断内窥镜镜头转到的角度，导致无法准确确认发生故障的位置。

因此，针对以上现状，迫切需要研究出一种内窥镜转向角度检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内窥镜转向角度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种内窥镜转向角度检测装置，包括一号壳体；所述一号壳体上设有输出接口；所述一号壳体的底端安装有握杆；所述握杆内部设有蓄电池；所述握杆上设有控制按钮；所述一号壳体的一侧连通二号壳体；所述二号壳体的外表面设有显示屏；所述二号壳体内部对应显示屏设有PLC控制电路板；所述二号壳体远离一号壳体的一端安装有安装头；所述安装头远离二号壳体的一端安装有工作筒；所述工作筒内部设有一号伺服电机；所述一号伺服电机通过联轴器连接小齿轮；所述小齿轮上安装有一号角度传感器；所述一号角度传感器电性连接控制芯片；所述控制芯片设置于PLC控制电路板上；所述小齿轮通过联轴器连接检测机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述输出接口包括视频输出端、音频输出端和USB充电接口。

作为本实用新型进一步的方案：所述检测机构包括一号管和伸缩调节机构；所述一号管远离工作筒的一端安装有二号管；所述二号管上设有二号定位孔和二号电磁锁；所述二号电磁锁的顶端连通三号管；所述三号管远离二号电磁锁的一端设有工作机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号管包括固定管和活动管；所述活动管的一端伸入固定管中并安装有压力弹簧；所述压力弹簧远离活动管的一端连接固定管；所述活动管上设有一号定位孔和安装板；所述固定管上对应一号定位孔设有一号电磁锁；所述一号电磁锁包括电磁箱；所述电磁箱内部设有电磁铁；所述电磁铁通过轻弹簧连接铁片；所述铁片远离电磁铁的一端安装有滑板；所述滑板远离电磁铁的一侧设有定位柱；所述电磁箱内部对应滑板设有滑轨。

作为本实用新型进一步的方案：所述二号管包括一号固定管和二号伸缩管；所述一号固定管上安装有二号电磁锁；所述二号伸缩管上设有二号定位孔；所述二号电磁锁内部结构与一号电磁锁相同；所述伸缩调节机构包括一号固定板和二号固定板；所述一号固定板安装于三号管与二号管的连接处；所述二号固定板安装于二号管与一号管的连接处；所述一号固定板的底端安装有电磁铁块；所述二号固定板的顶端安装有被吸引铁块；所述电磁铁块和被吸引铁块之间安装有螺旋弹簧。