[实用新型]一种PLC控制自动化生产线用机械臂

权利要求书

1.一种PLC控制自动化生产线用机械臂，包括机械臂的主体(1)、用于安装夹抓机构的安装座(2)、用于对物体进行夹紧携带工作的夹紧结构以及用于防止物体升空后出现滑落的防滑落结构，其特征在于：所述安装座(2)为矩形板体，且所述安装座(2)固定安装于主体(1)的底部，所述夹紧结构安装于安装座(2)的上端表面以及安装座(2)的下端表面，所述防滑落结构安装于夹紧结构相互远离的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种PLC控制自动化生产线用机械臂，其特征在于：所述夹紧结构包括安装块(3)、第一气缸(4)、传动板(5)、连接板(6)以及夹持板(7)，所述安装块(3)设置有两个，两个所述安装块(3)均固定安装于安装座(2)的上端表面，且两个所述安装块(3)分别靠近于安装座(2)上端表面的前后两侧，所述第一气缸(4)设置有四个，四个所述第一气缸(4)两两为一组，同一组两个所述第一气缸(4)分别水平固定安装于安装块(3)的两侧，所述传动板(5)设置有两个，两个所述传动板(5)分别与同一侧的两个第一气缸(4)其伸缩端固定连接，所述连接板(6)设置有四个，四个所述连接板(6)两两一组分别固定安装于两个传动板(5)的底部靠近于其前后两侧处，所述夹持板(7)设置有两个，两个所述夹持板(7)的前后两侧分别通过连接件与两组连接板(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种PLC控制自动化生产线用机械臂，其特征在于：所述安装座(2)的下端表面横向开设有两道滑槽(8)，而两个夹持板(7)的顶部分别通过连接件与两道滑槽(8)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种PLC控制自动化生产线用机械臂，其特征在于：两个所述夹持板(7)相互靠近的一侧均贴合设置有采用橡胶材料制成的第一防滑垫层(9)。

5.根据权利要求1所述的一种PLC控制自动化生产线用机械臂，其特征在于：所述防滑落结构包括固定板(10)、第二气缸(11)、移动板(12)、第三气缸(13)以及限位板(14)，所述防滑落结构设置有两组，两个所述固定板(10)分别固定安装于两个夹持板(7)相互远离的一侧，两个所述第二气缸(11)分别固定安装于两个固定板(10)的底部，两个所述移动板(12)和两个限位均为L型板，且所述移动板(12)和限位板(14)的L型转折端方向相同，两个所述移动板(12)的一侧分别与两个第二气缸(11)的伸缩端固定连接，两个所述第三气缸(13)分别固定安装于两个移动板(12)相互靠近的一侧，两个所述限位板(14)的一侧分别与两个第三气缸(13)的伸缩端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种PLC控制自动化生产线用机械臂，其特征在于：两个所述限位板(14)的底部初始水平高度高于夹持板(7)的底部，且两个所述限位板(14)的上端表面均贴合设置有第二防滑垫层(15)。