[实用新型]一种自动遥控式飞机辅助起落架

说明书

本实用新型公开了一种自动遥控式飞机辅助起落架，包括主轴、转向器、转向连杆和辅助连杆、机轮、主动气缸和辅助气缸、驱动电机、控制器以及数字遥控板，机轮包含主动轮和辅助轮，主轴的一端与转向器连接，另一端与限位器连接，转向器两侧对称端分别与转向连杆连接，转向连杆的另一端与主动轮连接；辅助连杆与辅助轮连接后另一端与辅助气缸连接，辅助气缸与主轴连接；控制器有气缸和转向器控制、定位、调速、启动制动和锁定模块以及电源模块；数字遥控板设有转向操作杆、显示屏、启动制动器、定位校准仪以及电机和气缸控制器；主轴的限位器与起落架的承重轴连接后起落架收回起落架舱内。本实用新型实现自动控制飞机迁移，而且定位准确无误差。

技术领域

本实用新型涉及飞机辅助工具领域，具体指的是一种自动遥控式飞机辅助起落架。

背景技术

飞机起落架是飞机在飞起飞降落或在地面滑行时必不可少的支撑部件，当飞机起飞后，根据飞机的飞行性能而收回，起落架包括减震器、收放系统、机轮和刹车系统，复杂的机械系统和质量较大的机械结构使得起落架的重量较重，因此飞机在机场内转弯时转向比较困难。

飞机转弯的方式有两种，一种是通过主轮单刹车或调整左右发动机的推力或拉力使飞机转弯，另一种方式是通过前轮转弯机构操纵前轮偏转使飞机转弯，一般的轻型飞机采用前一种方式，而中型及以上的飞机因转弯困难，大多通过前轮转弯机构来实现转弯，重型飞机的转弯除了前轮添加转弯机构外，重型飞机的主轮也会配合前轮偏转，提高飞机的转弯性能。

然而现在一些重型客机或重型飞机的转弯机构一般是通过地勤的特殊车辆将前轮固定在车内，通过地勤车的牵引和转向实现飞机的转向，这种转向机构一方面固定起落架(前轮)不方便，另一方面将起落架从地勤车内拆除也不方便，而且转向时需要多名地勤人员配合才能将飞机迁移在准确的位置上。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动遥控式飞机辅助起落架，通过人工控制遥控板实现自动控制飞机迁移，而且定位准确无误差，节省人力和物力资源。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种自动遥控式飞机辅助起落架，包括主轴、转向器、连杆、机轮、气缸、驱动电机、控制器以及数字遥控板，机轮包括主动轮和辅助轮，连杆包括转向连杆和辅助连杆，气缸包括主动气缸和辅助气缸，主动轮设有两个，主轴第一端与转向器连接，主轴的第二端设有限位器，转向器的两侧对称端分别与转向连杆连接，转向连杆的另一端与主动轮连接；辅助轮与辅助连杆连接，辅助连杆的另一端与辅助气缸连接，辅助气缸的另一端与主轴连接；主轴内设有主动气缸，控制器与主动气缸、辅助气缸、转向器、限位器以及驱动电机电连接，控制器内设有气缸控制模块、转向器控制模块、定位模块、启动模块、调速模块、制动模块、锁定模块以及电源模块；数字遥控板与所控制器电连接，数字遥控板设有转向操作杆、显示屏、启动制动器、定位校准仪、电机和气缸控制器；限位器用于连接飞机辅助起落架和飞机起落架的承重轴，主动气缸用于调节主轴的长度，辅助气缸用于收起和释放辅助轮；主轴的限位器与起落架的承重轴连接后起落架收回起落架舱内。

本实用新型的有益效果是：通过人工控制遥控板实现自动控制飞机迁移，而且定位准确无误差。

进一步优化为，控制器和数字遥控板均与飞机的起落架控制端信号连接。

采用上述技术方案，控制器与飞机起落架控制端信号连接后，在飞机待机状态下，通过操作数字控制器也能实现飞机起落架的收起和降落的动作，方便在飞机辅助起落架的限位器与飞机起落架的承重轴连接后操作将起落架收起，收起起落架后再控制操作飞机移动。

进一步优化为，连杆、转向器、机轮和驱动电机均需要满足重型客机辅助设备的机械性能。

采用上述技术方案，设备中的机械结构需具备一定的承重能力，保证在飞机起落架收回后，飞机辅助起落架能承受整个飞机头部的重量。