[实用新型]激光喷丸强化装置

说明书

本实用新型实施例提供了一种激光喷丸强化装置，包括六轴机器人、激光发生器、光路架、快换盘、取放件工作台、机器人控制柜、电控柜、水冷机、保护气装置、底座，底座用于安装零部件，机器人控制柜、电控柜、水冷机和保护气装置设置在激光发生器同一侧，快换盘包括快换盘主盘和快换盘工具盘，快换盘主盘安装在六轴机器人的手部，快换盘工具盘与快换盘主盘连接，取放件工作台放置在激光发生器的另一侧，六轴机器人位于激光发生器和取放件工作台之间，光路架位于六轴机器人的另一侧，本实用新型将要强化的产品与快换盘结合，快换盘与机器人手部快速结合，带动产品配合激光完成喷丸工作。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件加工技术领域，具体是一种激光喷丸强化装置。

背景技术

激光喷丸强化是一顼极具潜力的表面处理技术，可以提高材料抗疲劳、磨损及应力腐蚀等性能。复杂造型产品表面进行强化时，由于强化光路无法始终与产品表面法向垂直，很难保证表面强化的效果；同时机器人抓手是固定型号，不能抓取多种工件进行喷丸强化。

实用新型内容

本实用新型提供一种激光喷丸强化装置，解决现有喷丸强化装置存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型实施例提供了一种激光喷丸强化装置，包括六轴机器人、激光发生器、光路架、快换盘、取放件工作台、机器人控制柜、电控柜、水冷机、保护气装置、底座，底座用于安装零部件，机器人控制柜、电控柜、水冷机和保护气装置设置在激光发生器同一侧，快换盘包括快换盘主盘和快换盘工具盘，快换盘主盘安装在六轴机器人的手部，快换盘工具盘与快换盘主盘连接，取放件工作台放置在激光发生器的另一侧，六轴机器人位于激光发生器和取放件工作台之间，光路架位于六轴机器人的另一侧。

在本实用新型一实施例中，还包括外壳，外壳罩在底座上。

在本实用新型一实施例中，所述外壳的外端设置触控屏。

在本实用新型一实施例中，外壳与触控屏相邻的侧面上设有观察窗口。

在本实用新型一实施例中，快换盘主盘为圆环结构，与六轴机器人连接的端面中间处设有凸起一，与快换盘工具盘连接的端面中间处设有圆形凹槽，快换盘主盘中间设有圆形通孔，快换盘主盘的中间下方设有方形槽，方形槽朝向圆形凹槽处为通槽，圆环结构的外圈处均匀设有多个阶梯孔，阶梯孔与圆形凹槽的边沿交叉。

在本实用新型一实施例中，快换盘工具盘包括上部、中部和下部，中部为由两个扇形和长方形组成的结构，中部中间位置与快换盘主盘连接处设有定位凸起，定位凸起的外圈设有均匀分布的连接柱，中部对应工件的端面设有多个固定槽。

在本实用新型一实施例中，取放件工作台包括工作台本体和存放柱，存放柱的侧面设有存放盘。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将要强化的产品与快换盘结合，快换盘与机器人手部快速结合，带动产品配合激光完成喷丸工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一实施例示意图。

图2为本实用新型一实施例去除外壳示意图。

图3为本实用新型一实施例去除外壳另一视角示意图。

图4为本实用新型一实施例取放件工作台示意图。

图5为本实用新型一实施例工件与快换盘示意图。

图6为本实用新型一实施例快换盘主盘示意图。

图7为本实用新型一实施例快换盘主盘另一视角示意图。